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本实用新型涉及一种冲击地压矿井综采工作面回撤通道支护系统，其包括设于回撤通道顶部的多根一次支护锚索和多根桁架锚索，设于回撤通道一侧帮部的多根螺纹钢锚杆和多根帮部锚索，设于回撤通道另一侧的顶板斜向钻入稳定岩层并水力压裂岩层形成断顶，并在断顶下方的采空区设置液压支架支撑顶板，所述顶板在断顶的侧部还设有沿回撤通道长度方向的多根锁扣锚索。本实用新型通过在回撤通道顶板及帮部做主动支护、顶板水力压裂预断顶，锁扣锚索主动支护，液压支架被动支护，这种支护能够适用于复杂地质条件，能够实现井下快速回撤，简化支护工艺，减少安全隐患，具有较好的经济效果，应用前景广阔，具有很强的推广价值。
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本实用新型公开了一种露天煤矿智能钻机，包括机体底盘和玻璃化座舱，所述机体底盘的一侧卡扣连接有油料补给口，且油料补给口的一侧固定连接有柴油箱，所述机体底盘的另一侧设置有悬挂轮盘，所述机体底盘的外围安装有负重轮组，且负重轮组的外侧活动连接有履带板，所述机体底盘的上方焊接连接有支撑模块，所述玻璃化座舱的内部安装有智能计算机，且玻璃化座舱位于支撑模块的上方，所述智能计算机的上方电性输出连接有内置5G信号板，且内置5G信号板的上方电性输出连接有数据显示屏，所述智能计算机的一侧安装有座椅。该露天煤矿智能钻机安装有钻头，具有感知地质结构的作用，起到提升作业精度的效果，增加使用寿命。
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本实用新型提供了一种适用软岩巷道整体式结构底盘，包括固定底盘，所述固定底盘通过若干组螺栓与地面相连接，所述固定底盘的数量为四组，其中两组所述固定底盘之间活动安装有固定梁，所述固定梁的数量为两组，两组所述固定梁之间设置有若干组固定横板，该装置通过将传统的一体式运输轨道模块化分区段布置，便于拆装维修，且能解决运输区段呈多拐点、远距离巷道运输线路问题，并能够实现设备运输过程中快速便携、无缝转载，减少设备损耗，提高运输效率，通过设置固定支架可以防止地面鼓包变形，通过设置升降仓可以在某个区段发生鼓包变形时轨道的高度进行调整，便于应对“三软”矿井地质条件。
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本发明提供了一种岩土自修复程度的评价方法。所述方法通过收集地表植被覆盖情况，结合工作面生产资料、地质资料等信息，借助模糊数学方法，评价采动影响区岩土自修复程度，为改善矿区生态环境奠定基础。
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本发明公开了一种间接充水含水层突水危险性综合评价方法及系统，属于矿业开采领域，方法包括：从井田的所有地质钻孔柱状图的相关信息中提取与每个钻孔相关的开孔坐标、煤层的煤层厚度和煤层底板标高、以及在煤层上方的间接充水含水层的含水层底板标高等关键信息，利用所提取的关键信息针对每个钻孔计算突水危险性指数和含水层的富水性指数，利用所述每个钻孔的开孔坐标以及相对应的突水危险性指数和富水性指数分别绘制突水危险性等值线图和富水性等值线图，然后利用井田的采掘工程平面图以及所绘制的突水危险性等值线图和富水性等值线图三者来评价所述井田的待开采工作面的突水危险性。
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本发明提供一种软岩条件下水‑沙混合突涌防治技术方法，包括：根据待开采工作面宽度和疏干高度信息，确定每个疏干钻孔的深度和仰角，其中，疏干钻孔的终孔均以疏干高度顶界为限。在工作面两侧的上顺槽、下顺槽内等间距布置钻机峒室，以钻机峒室煤壁的位置为起点，根据每个疏干钻孔的深度和仰角，钻设预设布孔方式的疏干钻孔。在疏干钻孔的孔口内插设孔口管，用于导出砂岩水，疏干钻孔安装孔口管，仅用于连接导水软管，避免水与软岩巷道底板接触，改善作业环境，提高生产效率。通过上述方法可以针对该地区的地质条件和间歇式突水进行有效的技术防治，保障生产安全。
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本发明公开了一种基于k均值聚类的露天矿岩层图像分割方法，包括，将露天矿岩层的RGB彩色图像归一化为灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，获得分割区域的中心像素点坐标；对中心像素点坐标进行聚类，获得空间距离；将RGB彩色图像转换为HSI彩色图像，并对HSI彩色图像进行聚类，获得颜色距离；通过设定的颜色距离阈值对HSI彩色图像进行优化分类；根据空间距离和颜色距离，获得像素点距离评价指标，并通过像素点距离评价指标对各层物体的像素点进行融合，完成分割；本发明可实现全自动、智能化露天矿各地质结构层次的分割与提取，且成本低、效率高、鲁棒性强。
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本发明涉及一种浅埋煤层窄煤柱沿空护巷方法，包括，步骤S1，提取待回采工作面的顶板与底板煤岩样，得到围岩的物理力学参数，根据极限平衡理论计算窄煤柱的宽度，根据围岩的物理力学参数与窄煤柱的宽度确定待回采工作面支承应力分布；步骤S2，根据待回采工作面的地质参数与支承应力分布，计算不同煤柱宽度对围岩稳定性的影响，确定煤柱宽度；步骤S3，进行回采，并计算锚杆长度、间距、预紧力、与排距参数，根据各支护参数对巷道进行支护。本发明通过结合数据模拟确定巷道内基础参数，确定窄煤柱的宽度，并计算合理的支护参数进行支护，保障了在窄煤柱的回采时巷道的支护安全性，同时减少了资源的浪费。
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本发明提供了一种利用煤矸石制作45莫来卡特配方及其制备方法，可以利用固体废弃物煤矸石为主要原料研发的45莫来卡特，解决制品缺陷的问题。在制作莫来卡特的时候使用不反色，煤矸石是沉积岩，受地质结构和环境的影响，煤矸石的结构形式多以片状和钟乳状为主，其中，片状结构的煤矸石煅烧后的体积密度比较好，煤矸石的结构形式多以片状和钟乳状为主，其中，片状结构的煤矸石煅烧后的体积密度比较好，特别是在1580℃—1600℃煅烧后体积密度能达到2.6g/cm3。制品在低、中温(1250℃‑‑1350℃)工况条件下使用出现不同程度黄色，影响窑具的正常使用。
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本发明公开了一种近水平浅埋藏露天煤矿的内外排土场整体规划方法，包括：确定外排土场与采场的安全距离，并进行反向排弃；基于地质条件与生产能力，确定所述外排土场参数；将内外排土场叠加，与所述采场同向排弃，定期验证边坡稳定性。本发明通过对整体规划内外排土场，区分基建期与生产期不同状态，分别确定了外排土场布设参数，提出内外排土场叠加追踪式开采，完全符合进水平浅埋藏露天煤矿的特性，加快了完全内排时间，减小了外排土场占地面积，缩减了征地所用时间，产生了巨大的经济效益，提升了采、排的效率。
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本发明涉及一种厚冲积层矿区地表移动持续时间的计算方法，属于地表移动持续时间的计算方法技术领域，解决了现有的地表移动持续时间的计算方法在厚冲积层矿区的实际应用中误差较大的问题。本发明的地表移动持续时间的计算方法，包括以下步骤：步骤1：收集厚冲积层矿区的开采情况和地质情况的实测数据；步骤2：分析平均采厚、平均采深、推进速度、松散层厚度与地表移动持续时间的关系；步骤3：基于实测数据建立计算地表移动持续时间的计算模型。本发明的计算模型计算结果精度高，适用性强，对于矿区地表稳定性精准评估及建(构)筑物损坏防护、沉陷区土地复垦及再利用具有实际的指导意义。
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本发明提供了一种软岩巷道注浆加固方法，包括：在巷道的延伸方向上，每间隔设定的距离设置一个注浆孔钻孔断面，在注浆孔钻孔断面位置的周向上钻取一组注浆孔；以组为单位，对注浆孔进行隔组注浆。本发明在巷道的延伸方向上设置多组注浆孔，通过向注浆孔中注浆实现增加巷道的稳定性的功能，能够减少巷道的修复支护成本。同时本发明方法在对注浆孔进行注浆的过程中采用隔组注浆的方法，使相邻的两组注浆孔的注浆时间存在一定间隔，有利于注浆在巷道壁的软岩水文地质中充分渗透填充凝固，提升对巷道的加固效果。
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本发明提出了一种探测地下水库水流的模拟装置，所述模拟装置由多层泡沫板搭建而成，所述泡沫板用于模拟实际地层环境，所述模拟装置由下往上依次为煤层、破碎岩石层、裂隙带岩层及含水层，所述含水层内填充有水及模拟碎石，所述煤层能够采出，采出煤层形成的空间用于模拟采空区；其中，模拟时，通过采出所述煤层，所述破碎岩石层垮落，所述裂隙带岩层弯曲下沉产生裂隙，所述含水层中的水通过所述裂隙流至采空区。本发明还提供了利用该装置模拟地下水库水流的方法，本发明的模拟装置和方法，充分考虑了地层厚度、倾角等因素，地质模型设计合理，操作便捷安全，构建成本低，通过模拟准确可靠地获得地下水库水流动轨迹及规律。
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本发明属于煤矿机械设备技术领域，公开了一种可伸缩悬浮式固定缸筒，包括抬底千斤顶、固定缸筒和液压支架，抬底千斤顶包括活塞杆，活塞杆开设有第一销孔，固定缸筒套接在抬底千斤顶的外侧，固定缸筒开设有第二销孔，第二销孔和第一销孔同时穿设有销轴，活塞杆的顶部通过螺钉连接有保护上盖，保护上盖的下端与固定缸筒的上端抵接，固定缸筒的外侧均匀连接有三件限位板，限位板的外壁与液压支架固定焊接；本发明解决了现有技术液压支架底座下有浮煤或地质条件的影响导致抬底千斤顶耐磨套脱出限位槽和煤矸砸伤活塞杆镀铬层或导向套的问题，适用于煤炭矿井开采煤炭。
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本发明公开了一种裂隙型含水层富水性分析方法及工作面涌水量预计方法，属于矿业开采领域，富水性分析方法包括：从井田的所有地质钻孔柱状图的相关信息中提取与每个钻孔相关的开孔坐标、相邻于裂隙型含水层的煤层的煤层厚度等关键信息，利用所提取的关键信息针对每个钻孔计算裂隙型含水层的富水性指数，利用每个钻孔的开孔坐标以及相对应的富水性指数绘制富水性等值线图，然后利用井田的采掘工程平面图以及所绘制的富水性等值线图来分析井田的各个待开采工作面处裂隙型含水层的富水性。利用分析获得的井田的各个待开采工作面处裂隙型含水层的富水性，可以对井下疏放水工程设计提供目标指导，为实际的防排水系统设计带来便利。
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本公开的实施例提供了煤矿工作面回采期间矿压预测治理方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采集现场地质数据、开采数据、微震监测数据、矿压监测数据、综采阻力监测数据；将所述数据输入预先训练的强矿压显现预测神经网络模型当中，得到输出的对应的强矿压显现预测结果；根据所述强矿压显现的预测结果进行即时预警；根据所述强矿压显现的预测结果得到对应的治理方案。以此方式，可以根据现场地质资料、微震监测、矿压监测、综采阻力监测实现对工作面回采期间强矿压的预测预判，更加准确及时；提供工作面回采期间的强矿压预警信息，给出强矿压危险源消冲方案，有力保障了安全顺利回采。
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本发明提出了一种提高软岩巷道底板锚杆锚固效果的方法，包括通过开孔设备在需要锚固的位置进行开孔，形成锚杆孔；在锚杆孔内放入树脂锚固剂和弱膨胀水泥浆；将锚杆置于锚杆孔中并搅拌使树脂锚固剂与弱膨胀水泥浆共同形成锚固力；在锚杆盘安装前进行初级喷浆；在初级喷浆层上敷设金属网并将锚杆盘与锚杆进行连接；再进行次级喷浆，形成保护层；本发明提出的提高软岩巷道底板锚杆锚固效果的方法，提高了软岩巷道支护质量，且由于大幅增加了软岩地质条件下，尤其是富水软岩地质条件下底板锚杆锚固力，进而大幅降低了软岩地质条件下巷道返修率，进而降低了矿井巷道维修成本。
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一种履带行走式可伸缩临时支护支架，属于煤矿井下支护技术领域，减少设备配套种类，保证作业面设备之间有足够的安全距离，实现采煤作业的连续化生产，解决方案为：支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件，伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件，履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接；所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座；所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱；所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本实用新型机械化程度高，操作方便，支护支架可自行行走，不需要配套支架搬运车，可实现连续作业，支护作业时，掘进作业不受影响，支护支架退出作业巷道更加灵活。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种无人值守采空区自动疏放水装置。包括箱体，箱体内设置分水隔板，分水隔板将箱体内分割成为第一区域和第二区域，分水隔板为多孔板；箱体上于第一区域处设置入水口，且于入水口出设入水管，箱体内于入水口处设置导流机构，导流机构下方设置排污隔板；箱体上于第二区域处设置出水口，且于出水口处设置出水管；箱体上于第一区域和第二区域处分别设置第一排污口和第二排污口，入水口处设置水压监测器，出水口处设置流量监测器。该装置能够通过连接管道实现对老空水进行探放操作。
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本实用新型涉及矿山探放水技术领域，公开了一种钻孔角度校准器，包括法兰盘、铁棍、应变式测力传感器和控制模块，所述法兰盘包括第一法兰盘和第二法兰盘，所述铁棍数量为至少3根，所述铁棍的一端与第一法兰盘连接，所述铁棍的另一端与第二法兰盘连接，所述铁棍与第一法兰盘和第二法兰盘之间采用固定连接的方式相连接，所述第一法兰盘上设有所述应变式测力传感器，所述应变式测力传感器与所述控制模块相连接，所述控制模块具有报警功能；本实用新型一种钻孔角度校准器能够保证在整个工作过程中钻孔位置不会发生偏斜，一旦发生偏斜，系统会及时发出报警信号并切断电源，有效的解决了钻孔偏斜的问题。
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一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法，属于煤矿井下支护技术领域，减少设备配套种类，保证作业面设备之间有足够的安全距离，实现采煤作业的连续化生产，解决方案为：支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件，伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件，履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接；所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座；所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱；所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本发明机械化程度高，操作方便，支护支架可自行行走，不需要配套支架搬运车，可实现连续作业，支护作业时，掘进作业不受影响，支护支架退出作业巷道更加灵活。
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本实用新型涉及矿用探放水技术领域，特别涉及一种缓倾斜俯孔放水套管，适用于俯孔探放水，包括：管体，呈两端开放的筒状结构，两端分别为外露端和插入端；支撑件，包括若干个环设在所述管体外壁的齿片，所述齿片的一端与所述管体铰接；浆囊，设置于所述齿片与所述管体的外壁之间，所述浆囊胀起时能够将所述齿片顶起，以使得所述齿片能够与俯孔的孔壁抵接；供浆管，与所述浆囊相连，且具有延伸出所述外露端的注浆口，本实用新型能够在套管放入缓倾斜俯孔后，通过向浆囊注浆，使得浆囊将齿片顶起，进而可以防止筒体外壁与孔壁贴合，能够保持对套管的固定效果，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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本发明涉及矿产开采技术领域，尤其是涉及一种弱胶结强膨胀高富水软岩疏干开采方法。疏干开采方法包括以下步骤：工程设计前初步评价，掘进前预评价，疏放水工程设计，疏放水钻孔施工，地球物理探查，钻探验证，编制采前评价报告，工作面回采，采后总结。疏干开采作为水害源头治理技术，可有效防止溃砂事故发生，工作面在顶板无淋水状态下开采；顶板水疏干后老塘无涌水，消除了水淹转载机的隐患，可以下行拉煤，工作面宽度可以放大到300m以上，有利于降低万吨掘进率。
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本实用新型涉及一种全风压式自动排水装置，其包括气动排水泵、气动角阀和水位探测装置以及压风系统，所述气动排水泵、气动角阀和压风系统依次通过压风软管连接，所述水位探测装置包括支架、浮球、滑杆、上限位板、下限位板和控制阀，所述控制阀固定于所述支架，所述浮球固定于所述滑杆，所述上限位板、下限位板设于所述滑杆，所述滑杆由所述支架支撑，且所述滑杆可沿支架上下移动，所述控制阀通过软管分别连接压风系统和气动角阀。本实用新型根据浮球随水位的升降来探测水位并利用三位五通换向阀发出排水和停止排水的信号，进而控制所述气动角阀的通断来控制所述气动排水泵，从而实现完全依靠矿井压风系统达到自动排水的功能。
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本实用新型公开了一种提升机无线巡视监控装置，包括巡视监控机构本体、巡视监控储能机构、巡视监控定点探头、无线巡视控制终端、无线监控定点支架，巡视监控机构本体底端设置有巡视监控定点探头，巡视监控定点探头定端设置有无线巡视控制终端，无线巡视控制终端顶端设置有巡视监控储能机构，巡视监控储能机构顶端设置有无线监控定点支架，本装置结构简单、安装使用便捷，可实现岩石矿井坑道内侧精准定点实时监控，也可以通过阵列分布，实现矿井反复巡视，还可以通过底部强磁底座固定在机械设备上实现全天候实时监控，有效解决传统监控设备涉及监控盲区的问题。
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本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法，涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法，确定探测区域并选取氡气测点，将取气器分别埋设于对应的氡气测点处；将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接，将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接；在测氡仪上设置测量时间，使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开；依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量；重复上个步骤，以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法，可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集，监测面积大，人工成本低。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水装置，包括三通管体、液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、控制器，所述三通管体包括三通水平管段和三通竖直管段，三通竖直管段的上端与三通水平管段的管壁相通，所述液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀从上到下依次设置在三通管体的三通竖直管段上，所述液位传感器的探头部设置在三通竖直管段内部，所述液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀均分别与控制器通过导线进行电连接。本实用新型结构简单，自动化程度高。
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本发明提供了一种在矿井高应力下失稳巷道的修复加固方法，属于矿山巷道加固技术领域，该修复加固方法包括，挑顶、刷帮、卧底保证巷道有效断面后，在顶板、帮部补强支护锚杆提高围岩稳定性；并采用长短锚索+W型钢带对顶板和帮部不同围岩层位弱面进行加固；然后喷浆封闭防止注浆期间浆液沿表面缝隙外流；最后采用先底板、后两帮、再顶板的注浆顺序加固增强注浆效果。采用本申请的修复加固方法，能使围岩形成多种形式的加固拱，组成“网络结构”，相互作用、有机统一，保证巷道的长期稳定，同时，该修复加固技术的探索与施工，为解决高应力下失稳巷道修复提供了珍贵经验和案例，社会效益明显。
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