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本发明涉及一种探测系统及方法，属于煤矿工作面应力监控领域，具体涉及一种基于皮带机的煤矿工作面实时探测系统及方法。该系统及方法将安装在工作面运顺巷内的皮带机作为震源，在运顺巷和工作面另外一侧的回风巷都布置地震检波器，通过记录一定时间长度的震动，从而获得信噪比较高的地震炮集，经层析成像处理得到工作面的速度分布CT，将各个时间段的工作面CT连起来形成随时间变化的“云图”，就能够发现应力调整的异常区，发出预警信号。因此，该系统及方法可以实现全工作面的长期实时应力扫描。
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本实用新型属于矿产勘查领域，公开了一种矿产勘查中用远程探测装置，包括行走小车，所述行走小车的左侧设置有推把，所述推把上安装有插板，所述插板上插接有带显示屏的控制器，所述推把的右端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与行走小车铰接，所述行走小车底部的四角均设置有万向行走轮，四个所述万向行走轮的顶部均固定连接有内螺纹支杆，本方案通过推拉推把并配合第一电动推杆的伸缩可带动行走小车移动，采用推拉式设计代替现有技术的手持式，使得探测工作更加方便且省力，而在行走小车移动的过程中若遇到石块的阻挡可通过螺纹调节升降组件与内螺纹支杆的配合，使得行走小车整体升高，从而避免阻挡方便行走。
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本发明公开一种煤矿井下水平钻孔中直流电超前透视探测装置及方法，探测装置包括孔中多芯电缆和充气气囊；该方法包括：孔中多芯电缆推送入孔前处理；通过充气管道向充气气囊内充气，充气气囊膨胀挤压孔中电极，以使孔中电极能紧贴钻孔内壁，完成孔中多芯电缆在水平钻孔中的布设；对孔中电极供电并接收数据；进行数据归类与处理；提取两个钻孔对应的四条参考线上的电阻率数值对应作出四条曲线，比较相同的横向位置电阻率值，以异常幅度作为判断标准，得到异常体实际位置。本发明透视探测方法大大提高了巷道掘进轴线旁侧20m范围内的安全保障。
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本实用新型公开了一种用于煤矿物探仪器的固定抗震装置，该煤矿物探仪器包括外壳及其内部的元器件，外壳和元器件均为长方体结构且相互不接触；在外壳和元器件之间间隙设置固定抗震装置，该固定抗震装置包括柔性的上十字交叉组件和下十字交叉组件；上十字交叉组件支撑在外壳顶板和元器件顶面之间，上十字交叉组件的四端均向下突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；下十字交叉组件支撑在外壳底板和元器件底面之间，下十字交叉组件的四端均向上突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；上十字交叉组件和下十字交叉组件在元器件表面形成缓冲隔震层并能将元器件固定在外壳内部。本实用新型能对元器件全方位固定抗震，大大提高物探仪器的抗震性能。
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本发明公开了一种稀土掺杂辐射探测器用双卤素杂化钙钛矿晶体材料，其化学式为CH3NH3(PbxTm1‑x)(BryI1‑y)3，其中，x＝0.91，y＝0.451‑1，该材料性能稳定，具有较好的电阻率和较低的漏电流，电阻率可达4.79×108Ω·cm，漏电流可达56nA；本发明还提供了该晶体材料的制备方法，配置含有溴元素和碘元素的前驱液并将其混合形成混合液，将稀土氧化物Tm2O3混合至该混合液中，过滤后将其置于加热水箱中加热使晶体生长，干燥后即得到晶体材料，制备工艺简单，过程易于控制，在晶体生长过程中通过三段升温控制方法使得晶体生长过程稳定，生长的晶体质量较高，性能好，成本低。
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本发明涉及一种探测装置及方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下钻孔内可视探测装置及方法。包括：通缆钻杆、摄像钻头、监测显示设备和检测仪器；通过通缆钻杆和摄像钻头将检测仪器送入孔内指定位置，采用通缆钻杆作为通信载体将检测数据上传，在孔口监测设备上可同时观测图像、自然伽马与电阻率等信息，再经过对图像、伽马和电阻率等信息的综合评估辨识孔内情况，提高现场技术人员对钻孔内复杂情况判断的准确度，为进一步施工或处理事故等打下基础。
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一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，属于地矿勘探设备技术领域。包括钻杆储放架和连接在钻杆储放架出口端的立杆架，所述的钻杆储放架上设有上杆液压杆和推送通道，所述的立杆架上设有翻转模块和立杆储放模块，所述的上杆液压杆输出端与推送模块侧部相对应，所述的推送通道入口端设有推送模块，推送通道出口端对应有翻转模块的入口端，所述的翻转模块出口端与立杆储放模块相对应。采用分段式补充钻杆以及可批量放置竖直钻杆的转盘结构，有效提高了钻杆的输送连续性及储存量，同时分段式结构上的钻杆采用单层布置，无需往高处叠放，也降低了钻杆补充的难度，实用性强。
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本发明公开了一种矿用探测仪结构，包括壳体以及设置在所述壳体内部的采集板、工控机和胶封电池组；所述胶封电池组胶封于壳体内的底部，所述采集板与壳体固定连接且位于所述胶封电池组的顶部，所述工控机固定安装在所述采集板的顶部，所述壳体固定连接有用于将壳体上端封闭的支撑板，所述支撑板的内部嵌有显示屏且所述显示屏位于支撑板的中心，所述支撑板上设置有位于所述显示屏上方的透视窗，所述支撑板上且位于所述透视窗的上方贴有面膜开关，所述支撑板上设置有航空插头，所述壳体顶面与支撑板底面之间安装密封垫。该矿用探测仪结构结构简单、组装方便、生产成本低，便于推广使用。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道钻探孔口的除尘装置，涉及除尘设备技术领域。连接筒的左侧端固定连接有喷雾筒，喷雾筒内设置有喷雾机构，所述喷雾筒的左侧端固定连接有连接管，连接管上滑动连接有吸尘箱，吸尘箱的内侧端开设有若干个吸尘口，连接管上套设有缓冲弹簧，连接筒的内侧设置有若干个夹紧板，夹紧板的外侧端转动连接有固定丝杆，固定丝杆与连接筒侧壁螺纹连接。将该装置套设在钻探杆上，通过连接筒上的固定丝杆和夹紧板，从而能够实现吸尘装置与钻探设备的同步移动，在吸尘泵的作用下，通过吸尘箱内侧的吸尘口对灰尘进行收集，在未完全收集的灰尘移动至右侧时，在水泵的作用下，通过喷雾头对灰尘进行喷雾处理。
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本实用新型公开了一种矿井机电硐室用烟雾探测装置，包括采样主管、与采样主管连通的多个采样支管和烟雾探测器，所述采样支管上均开设有多个采样孔且设置有阀门；所述烟雾探测器包括第一抽气泵、过滤器、安装在激光室内的激光器、微处理器、第二抽气泵和四级报警器，所述第一抽气泵安装在激光室进气管路上，所述进气管路还设置有过滤器和进气单向阀，所述第二抽气泵安装在激光室出气管路上，所述出气管路上设置有出气单向阀；所述第一抽气泵、激光器、第二抽气泵和四级报警器均与微处理器电连接。本实用新型能够获得更接近硐室内用电设备处的烟雾值，发现早期火灾险情，对于矿井处理烟雾险情保留更多时间。
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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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本发明公开了一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统，包括设在支架上的一对带轮，一对带轮之间连接有钢丝绳，所述带轮下方支架上设有一由检测机架带动的传感器，检测机架架设在支架上且能够沿其滑道移动，检测机架与系统控制台相连用以控制传感器抱合被检测钢丝绳；所述系统控制台分别连接PLC控制箱和系统信息分站，系统信息分站分别连接传感器和置于一对带轮上的速度传感器，所述PLC控制箱连接至检测机架。该矿用钢丝绳探伤用在线监测系统从根本上克服了现有检测方法的不足，实现了对矿用钢丝绳实时在线无损监测、缺陷准确定位，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳的安全运输。
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本发明属于煤矿井下防灭火技术领域，涉及一种基于定向钻进技术的矿井火源异常区探测方法。其可以实现实时随钻测量钻进，通过人为控制钻孔轨迹，完成对老巷采空绕避，以及采用定向钻进开分支工艺，扩大探测范围，并在定向钻孔中利用钻具下入测量导线及传感器，完成火源异常区的探测。本发明采用的步骤为根据资料推测异常区小窑、老巷及采空区的相对位置，选择距离疑似火源异常区较近位置开拓探测钻场，实施开孔钻进，完成火源异常区探测工作。
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本实用新型公开了一种用于矿井瓦斯通风管道的双红外火焰探测器，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器均通过红外信号前置放大电路和红外信号滤波放大电路与16位MCU处理器连接，所述16位MCU处理器同时通过外红校准电路与高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器连接，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器与CaF2窗口之间均设置有滤光片。本实用新型中，通过对0.9um及4.3um波段辐射峰值的探测，实现了对火焰的快速准确判断，并且全部采用固体器件，去除了紫外光敏管及其所需的高压电源处理电路，减小了体积，提升了探测器的安全性，延长了探测器的使用寿命，提高了矿用瓦斯管道灭火防爆系统的工作效能，值得大力推广。
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本实用新型提供了一种矿山井下钻孔探测仪，包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元、自然伽玛单元、孔斜测量单元、传输与控制单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本实用新型对井下各类钻孔进行探测包括分层岩性、厚度、岩层软硬程度、岩石孔隙、裂隙、出水点、顶板离层情况。针对常见的沉积岩地层而言，本系统能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
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一种煤矿井下钻孔中径向含水异常体探测方法，其包含以下步骤：步骤一：在井下巷道钻入探测孔，在探测孔的孔口位置设置一发射线框，设置有发射接收装置，步骤二：在探测孔内让三分量接收探头在多个设计测点按相同的角度固定，同时利用测斜装置记录各测点位置的方位角、倾角和横滚角；步骤三：将各个测点的测量信息分别记录并判断异常响应；步骤四：移动发射装置位置或改变发射装置角度，重复步骤二和步骤三；步骤五：对采集数据进行处理，得出钻孔周围低阻异常体位置的信息；本发明能提供对钻孔径向的低阻异常的定位功能，既扩大钻孔的控制范围，增强巷道迎头超前探测的精度，还能指出可能存在的含水构造目标，为下一步钻进方向给予指向。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射信号；探地雷达放置在煤炭开采区的开采面；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，宽带天线的中心频率为100MHz；宽带天线用于实时接收反射信号；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，所述宽带天线的中心频率为100MHz；信号传输模块包括相连接的低噪声放大器和采样芯片。该煤矿开采中超前探测接收系统实时监测、操作简便、探测效果好。
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本发明涉及煤矿工作面防治水技术领域，具体涉及一种煤矿工作面防治水的水害探测方法。其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法，在发射电极中输入音频电磁信号并用接收电极采集电位差数据，采用层析成像或三维反演的办法对观测数据进行处理解释。本发明实现了真正意义上的煤矿井下三维电磁数据采集，可准确查明工作面内部及顶/底板各类隐伏含/导水构造的空间位置、发育规模和展布形态等信息，为工作面水害防治提供了有力的技术支撑。
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本实用新型涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是具有污染提示报警能力的矿用瓦斯管路火灾探测器，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
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本发明涉及一种矿井直流电探测方法，属于矿井探测技术领域，具体涉及一种矿井方位聚焦直流电超前探测方法。该方法采用在迎头掌子面处布设发射电极和聚焦电极，在钻孔不同位置处布设方位接收电极的方式进行探测，发射电极自身具有电流聚焦特性，并且聚焦电极也可以实现电流聚焦，增加了供电电极的聚焦能力，方位测量信号接收电极增加了异常体方位识别能力，提高了探测成果的可靠性。
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