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重庆重庆有色金属化学分析技术理论与应用

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酒类鉴别方法、装置及计算机可读存储介质

本申请提供了一种酒类鉴别方法、装置及计算机可读存储介质,该酒类鉴别方法包括:在收到酒类鉴别请求时,获取目标酒类所含有的第一成分参数;获取与目标酒类对应的预设真酒所含有的第二成分参数;将第一成分参数与第二成分参数进行比对,得出对比结果;以及根据第一成分参数与第二成分参数的对比结果识别目标酒类,其中,所述第一成分与第二成分所含物质相同。通过本申请方案的实施,不需要对酒的化学成分进行改造便可以实现酒的成分、真假的检测,避免了对酒类的浪费,还能够提升酒类检测的便捷性。

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化学分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无刷电机
无刷电机 1108     
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本发明涉及一种无刷电机,包括霍尔传感器、壳体和设置在壳体末端的罩体,罩体与壳体形成与电机内腔相隔离且封闭的电机外腔,霍尔传感器设置在电机外腔中,且电机外腔内还设置有与霍尔传感器配合的磁环,磁环与无刷电机的转子磁极相同,且磁环与无刷电机的转子同步转动。由于磁环与无刷电机的转子磁极相同,并且其与无刷电机的转子同步转动,因此通过霍尔传感器检测磁环的磁极位置与检测转子的磁极位置是一致的,而霍尔传感器被放置在了电机外腔中,电机外腔本身封闭,并且与电机内腔隔离,因而霍尔传感器可以避免与电机内腔中的润滑油、防锈油、化学聚合类绝缘材料的挥发性物质相接触,从而有效避免霍尔传感器损坏。

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化学分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
芦荟大黄素唑类化合物的制备方法及其应用

本发明涉及芦荟大黄素唑类化合物的制备方法及其应用,属于化学合成技术领域,芦荟大黄素唑类化合物如通式I‑V所示,该类化合物具有较高的生物活性,在生物有机药物化学领域表现出巨大的开发价值和广阔的应用前景,这些化合物经体外抗微生物活性检测发现对革兰阳性菌、革兰阴性菌和真菌中的一种或多种具有一定抑制活性,可以用于制备抗细菌和/或抗真菌药物,从而有机会为临床抗微生物治疗提供更多安全、高效的多样化候选药物,有助于解决日趋严重的耐药性、顽固的致病性微生物以及新出现的有害微生物等临床治疗问题。其制备原料简单,廉价易得,合成路线短,对抗感染方面的应用具有重要意义。

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化学分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含两种轴手性结构的超分子聚合物及其制法与应用

本发明提供了一种含两种轴手性结构超分子聚合物,其化学通式为{[Cd3(m‑bpt)2(bpep)2](H2O)}n,属于单斜晶系,空间群为Pc,晶胞参数化学通式中,组分m‑bpt3‑是刚性的三元有机羧酸m‑H3bpt脱去3个质子所得,m‑H3bpt结构如式Ⅰ所示;组分bpep结构如式Ⅱ所示,晶体结构揭示出,m‑bpt与Cd2+配位形成两种轴手性结构,构筑二维配位聚合层;N‑配体bpep桥联金属离子形成zagzig配位聚合链,并进一步互穿插编织成二维网络拓扑结构;N,O配体桥联三核簇生成少见的3,10‑连接的三维交叉柱撑型配位聚合网络,室温下固体样品最强发射峰波长在476nm处发射蓝色荧光,且其水溶液最强发射峰波长在可见光区476nm处,也发射蓝色荧光,可用于制备荧光材料与器件以及I‑离子的荧光检测。

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污染土地的修复方法
污染土地的修复方法 894     
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本发明公开了一种污染土地的修复方法,它包括泥土筛分、固体物清洗、遴洗、固液分离、土壤检测、电絮凝水处理、沉淀和压滤固液分离几个步骤,其中,遴洗使泥土中有害的可溶性重金属离子、农药、植物催生剂和可溶性有机物溶于水中;电絮凝水处理将水中重金属离子和有机物通过电化学反应转变为固体物并从水中絮凝出来,以除去压滤水溶液的重金属离子和有机物,包括农药、细菌、病毒等。本发明的技术效果是,不添加任何化学药品条件下,有效去除清洗水中的重金属离子,还原原始土壤的物化特性,同时能实现全自动化操作,减少水处理时间,提高修复效率,降低修复成本。

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固液混合滴定管
固液混合滴定管 997     
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本实用新型涉及分析化学辅助装置领域,具体涉及一种固液混合滴定管,包括依次设置的第一软管、硬管和第二软管;第一软管和硬管之间以及第二软管和硬管之间均设有折断管;所述折断管用于折断后使第一软管和硬管连通或者使第二软管和硬管连通。本方案解决了即配即用型的实验试剂配制过程繁琐等的技术问题。本装置可以应用于生物、化学等领域的滴定实验操作中,可简化实验流程并提高工作效率。

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基于氧化石墨烯、金纳米管和锁核酸探针修饰的电极及其制备方法和应用

本发明公开了基于氧化石墨烯、金纳米管和锁核酸探针修饰的电极及其制备方法和应用,所述电极由氧化石墨烯、金纳米管和锁核酸探针修饰的金电极和信号放大探针组成,以该电极为工作电极、铂电极为对电极、饱和甘汞电极为参比电极、含2mmol/L?K3Fe(CN)6-K4Fe(CN)6和5mmol/L?KCl的PBS溶液为测试底液组建电化学生物传感器,可以快速、特异、灵敏地检测NDM-1基因,为多重耐药菌的检测提供简单、快速、灵敏、特异的工具,具有较好的市场价值。

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化学分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型碳纤维微电极及其制备方法

本发明属于微电极制备技术领域,涉及一种新型碳纤维微电极及其制备方法,包括碳纤维丝和铜丝,碳纤维丝一端与铜丝一端通过导电性粘胶连接固化,固化后的碳纤维丝‑铜丝外套设有一端呈尖端的玻璃毛细管,玻璃毛细管粗端与铜丝之间通过短蜡柱固定,玻璃毛细管尖端与碳纤维丝之间也通过短蜡柱密封,利用蜡油作为一种简单高效的“密封剂”,无需复杂的仪器装置即可制得电化学性能良好的碳纤维微电极,制备的新型碳纤维微电极具有密封好,产率高,无污染,电化学性能良好等特点,制备的碳纤维电极对分析试样无污染,稳定性好,重现性高;所需的原料廉价易得,制备过程简单易于实施,适合大量的生产应用。

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基于淫羊藿苷功能化聚乳酸仿生骨质材料及其制备方法

本发明公开了一种基于淫羊藿苷功能化聚乳酸的仿生骨基质材料及其制备方法,其通过化学接枝方式将羟基封端的聚乳酸引入到棒状羟基磷灰石表面,并且通过化学接枝法,将骨质疏松治疗作用的淫羊藿苷接入到前述接枝材料中,进而得到具有优异的稳定性,且从表面形态分析具有三维互通孔状结构的ICA‑MPLGA‑g‑HAP材料。该ICA‑MPLGA‑g‑HAP材料可作为仿生骨质材料得到应用,有望成为生物医学应用潜力的功能化聚乳酸材料。

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微生物燃料电池阳极表面修饰活性基团的方法

本发明提供微生物燃料电池阳极表面修饰活性基团的方法,其特征在于:包括以下步骤:A.阳极基体预处理:将微生物燃料电池的阳极基体放入容器中,加入丙酮分析纯溶液,直至丙酮将阳极基体全部淹没,用保鲜膜将容器口密封住,放置24h后,将阳极基体取出,用去离子水冲洗干净,再将阳极基体放入65℃~85℃烘箱烘干备用;B.对经过预处理的阳极基体电解;C.阳极基体放入氨水溶液中进行官能团的重组;本发明是采用电化学和化学的综合方式对阳极基体进行修饰,形成的活性基团有利于细菌与电极之间的电子传递,进而提高了微生物燃料电池的性能;本发明能耗低,方法简单,操作方便,成本低,具有良好的应用前景。

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高温高压合成含钡缺位钡白云石Ba1-xMg(CO3)2-x晶体的方法

本发明公开了一种高温高压合成含钡缺位钡白云石Ba1‑xMg(CO3)2‑x晶体的方法,使用分析纯的碳酸钡和分析纯的二水草酸镁以摩尔比(1‑x):1研磨混合均匀作为起始原料,通过高温高压反应得到的含钡缺位钡白云石晶体样品。根据缺位钡白云石晶体结构,无缺位的钡白云石BaMg(CO3)2相的晶体结构和空间群为三方结构R‑3m,无超晶格和氧有序;含钡缺位钡白云石Ba1‑xMg(CO3)2‑x相的晶体结构和空间群为三方结构R‑3c,具有超晶格和氧有序。本发明填补了目前人工合成含钡缺位钡白云石方法的空缺,其晶体结构为解释钡白云石超晶格、氧有序的产生机制,以及镭在钡位置的富集等物理化学性质提供必不可少的实验支撑。

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移动边缘计算网络下推荐赋能的边缘缓存优化方法

本发明公开一种移动边缘计算网络下推荐赋能的边缘缓存优化方法,步骤包括:1)建立可推荐边缘缓存系统;2)获取当前待分析基站中所有服务用户、边缘服务器中的信息数据;3)初始化可推荐边缘缓存系统参数;4)确定t时刻的内容推荐策略5)计算t时刻的内容推荐策略的资源分配代价;6)建立基于强化学习的内容替换模型,并利用基于强化学习的内容替换模型更新边缘服务器的缓存内容;7)返回步骤2),重复迭代,直至时刻t=T,输出可推荐边缘缓存系统中的最优缓存内容T为运行周期。本发明解决了边缘服务端缓存内容利用率低,传输时间过长用户体验感不好等情况。减低了系统成本,提高了用户的服务质量。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
页岩气压裂采出水处理方法

本发明公开了一种页岩气压裂采出水处理方法,涉及页岩气压裂采出水处理技术领域。处理方法步骤如下:1)对整个页岩气开采过程的压裂返排液和产出水进行性质数据分析;2)根据数据分析的结果对页岩气压裂后采出水采用臭氧/电絮凝组合工艺进行预处理;3)对页岩气压裂后采出水预处理后,进行步进化学沉淀,其沉淀剂采用氧化物与硫酸组合;4)沉淀后得到含高浓度NaCl的无机盐水,并进行蒸发浓缩结晶后达到国家污水排放标准。本发明处理后的污水达到国家污水排放标准;从而达到了节能减排、变废为宝的目的,实现了资源综合利用。

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基于PDMS三维微纳天线的表面增强拉曼散射微流控系统

一种用于分子检测的基于PDMS三维微纳天线的表面增强拉曼散射微流控系统,其采用PDMS微纳天线结构作为银纳米粒子载体,在银纳米粒子上覆盖一层石墨烯,形成基于PDMS/银纳米粒子/石墨烯的三维微纳天线结构的拉曼散射基底,作为探测区;激光光源、光谱仪与光纤、SERS探针相连,并照射到微通道的探测区;微通道采用PDMS材料。本发明中石墨烯一方面保护银纳米粒子的氧化,另一方面可带来更高的化学增强;PDMS三维微纳天线结构比表面积大,有效增加了银纳米粒子的填充效果,具有更多的拉曼增强“热点”,有利于局域表面等离子共振效应,拉曼散射信号强度增大;系统都采用PDMS材料和光纤耦合,制作工艺简单,成本低,便于实现分子的便携式、在线检测。

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污水除盐系统
污水除盐系统 1058     
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本实用新型公开了一种污水除盐系统,包括含盐检测仪器、阀门控制单元、除盐池、生物膜滤盐系统和智能控制系统;含盐检测仪器用于检测污水中含盐浓度,阀门控制单元用于控制设置于除盐池进水口处的进水阀门;生物膜滤盐系统沿垂直于除盐池中水流方向设置用于除去污水中盐类物质;本实用新型提供的污水除盐系统采用生物膜滤盐系统除去污水中盐类物质,该生物膜滤盐系统沿垂直于除盐池中水流方向设置,通过将除盐池沿污水流动方向分割为若干污水沟渠,在每个污水沟渠上设置反渗透膜过滤板;反渗透膜过滤板中部间隔设置的格栅条,格栅条之间的空格上设置反渗透膜,利用反渗透膜的特性除去水中经过中和反应及生物化学反应所产生出来的多余的盐类物质。

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气瓶清洗方法
气瓶清洗方法 897     
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本发明公开了一种气瓶清洗方法,包括碱液瓷珠滚匀、去离子水清洗碱液和锈渣、易挥发的有机溶剂脱除水分、用化学性质不活泼的气体吹扫、检查气瓶内壁是否还有杂质和缺陷、上阀门、检查阀门是否漏气、置换、检测水氧含量及充装备用等步骤,在置换处理之后还可对气瓶抽真空然后充入待充装气体,用加热套加热钝化及置换保压,之后再检测水氧含量,从而去除气瓶内部的杂质和缺陷,使气瓶内壁保持光洁、洁净,简化气瓶内壁的清洗过程,提高清洗效率及降低清洗成本,此外,用加热套可同时对气瓶进行加热置换、钝化,利于节约时间和成本,并且在充装气体之前先对气瓶进行钝化可提前除去杂质反应物气体,保证充入气瓶内的气体纯度不受影响。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于高矿化度废水的多功能一体化预处理装置

本实用新型公开了一种用于高矿化度废水的多功能一体化预处理装置,包括电化学反应槽、参数检测模块、控制模块和为各部件供电的供电单元;通过电化学反应槽,使含在废水中的钙、镁、铁、硅等高价离子以固态方式于电极表面析出,同时,电化学反应槽的电极上直接或间接的氧化还原作用,可有效降低废水中的COD、氨氮等指标,提高废水B/C值或可生化性,从而可以有效削减废水中的硬度、碱度、有机污染因子,为后续处理工序减小负荷,提高处理效果,降低处理成本,此外,通过控制模块可对电极进行倒极,实现沉积物的剥离,维护清理方便,废水处理效果好且效率高。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于化工生产废气的环保设备

本实用新型公开了一种用于化工生产废气的环保设备,包括过滤箱、进气管、进气斗、安装板,所述过滤箱侧面焊接有所述进气管,所述进气管上通过螺纹固定安装有第一电磁阀,所述进气管上方焊接有所述进气斗,所述进气斗上通过螺纹固定安装有第二电磁阀,鼓风机通过螺栓固定安装在所述进气斗内部。本实用新型智能化程度高,能够自动检测积累的灰尘杂质重量和活性炭化学过滤层的过滤饱和程度,通过扬声器和警示灯提醒工作人员进行灰尘杂质清理和活性炭化学过滤层的更换,活性炭化学过滤层更换操作简单便捷,降低了工作人员的劳动强度,且清理更换之前会先将过滤箱中的废气排出,防止废气泄漏,减少了空气污染。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用颠茄托品酮还原酶I型基因提高颠茄莨菪烷类生物碱含量的方法

本发明提供了一种利用颠茄托品酮还原酶(tropinonereductase,TR)I型(TR-I)基因提高颠茄莨菪烷类生物碱含量的方法。涉及包含目的基因TR-I基因的克隆;携带TR-I基因的植物高效表达载体的构建;携带TR-I基因的植物表达载体对颠茄的遗传转化;转基因颠茄的获得与检测。其过程是用高保真RT-PCR分离目的基因,构建携带目的基因的植物高效表达载体,采用转基因技术把目的基因导入颠茄高效表达,打破颠茄中莨菪烷类生物碱生物合成途径中的限速反应,推动代谢流往目标产物方向流动,提高颠茄中莨菪烷类生物碱的产量;在特定的筛选和诱导条件下获得转基因的颠茄;并对转基因颠茄进行分子检测和化学检测,最终获得莨菪烷类生物碱含量大大提高的转基因颠茄。本发明能提高颠茄莨菪烷类生物碱含量。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超氧化物歧化酶仿生材料及其制备方法和应用

本发明涉及一种超氧化物歧化酶仿生材料及其制备方法和应用,属于材料技术领域,该仿生材料的制备方法如下:将纳米碳材料分散于水中,然后加入磷酸根供体,超声分散后,再加入过渡金属盐,20‑30℃下搅拌反应1‑5h后离心取沉淀,洗涤后真空干燥,即可。以该仿生材料为原料制备的电化学传感器不仅具有优异的选择性、很短的响应时间、较低的检测限,还具有极高的反应灵敏度,相比于传统材料制备的传感器,在实时定量检测超氧阴离子自由基时,显示出了更高的性能,能够在原位实时检测活细胞释放的超氧阴离子自由基方面有重要的应用前景。该材料制备过程简单便捷、原材料成本低廉,便于商业化应用。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
专一识别铯离子的新型有机芳香大环的制备与应用

本发明公开了一种专一识别铯离子的新型有机芳香大环分子受体。属于有机合成以及超分子化学领域。该分子以环内含3个化学环境相同的苄氧基[3+3]对称芳香大环为起始原料,经过高压氢化脱苄基保护后再加入有机碱得到环内含3个化学环境相同的氧负离子的[3+3]对称芳香大环分子受体,其中氧负离子与相邻的-NH键形成氢键。利用核磁共振技术,检测受体与不同四苯基硼酸碱金属盐的相互作用,确定该受体可与铯离子专一性识别。并利用核磁滴定和紫外滴定技术,研究了其相互作用的强度。该发明有望应用于富集放射性废液中的铯-137离子,助力解决放射性污染的问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于液晶的温控微阀及其单、多级控制系统

本发明公开了一种基于液晶的温控微阀及其单、多级控制系统,应用在微流控芯片微阀技术领域,温控微阀包括微通道、基底、液晶和温度控制元件;微通道设置于基底上方;液晶设置于微通道内并可沿通道方向流动;温度控制元件设置于垂直液晶流向任意一侧的微通道壁上,本发明通过非均匀温度场下液晶非对称流动特性实现样品的径流调节,从而控制不同反应器或检测器的进样量,显著地增强了化学反应或生物检测的对比效果,同时也极大地减少了实验和检测的工作量及相关成本。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
嵌合外源无关序列的核酸质控的制备方法

本发明公开了一种嵌合外源无关序列的核酸质控的制备方法,通过在无关序列的两侧,采用基因克隆法或化学合成法添加微生物特异性引物序列,然后利用PCR扩增,将扩增产物与pGEM-T载体连接,获得DNA质控,进一步利用体外转录技术即可获得可以作为分子检测试剂盒的RNA质控。本发明制备的核酸质控均含有一段和检测对象无关的基因序列,在后续的阳性排查中,可以鉴别是否是由于操作污染造成的虚假扩增。在阴性对照正常的条件下,核酸质控样品的阳性扩增,指征检测反应的有效和正确。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
磷酸基嵌入杂原子掺杂石墨烯层的仿生酶制备方法及仿生酶和应用

本发明公开了磷酸基嵌入杂原子掺杂石墨烯层的仿生酶制备方法及仿生酶和应用,具体将杂原子掺杂石墨烯分散于硫酸盐溶液中,再加入磷酸盐,加入碱将溶液pH值调至中性,然后搅拌下反应使磷酸基嵌入杂原子掺杂石墨烯层中,反应毕用水和无水乙醇清洗,干燥得磷酸基嵌入杂原子掺杂石墨烯层的仿生酶;利用杂原子掺杂石墨烯的层间距大小可允许磷酸盐进入,从而增加仿生酶的反应活性位点,加速电子传递,使以制备的仿生酶为原料构建的电化学传感器具有响应迅速、灵敏度高、检测限低和选择性好的优点;在实时定量检测超氧阴离子自由基时,显示出了更高的性能,能够在实时检测活细胞释放的超氧阴离子自由基方面有重要的应用前景。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
质量更加稳定的地奈德洗剂

本发明属于药物制剂领域,涉及一种地奈德制剂,具体来说,涉及一种质量更加稳定的地奈德洗剂。所述质量更加稳定的地奈德洗剂为含有稳定基质的洗剂,所述稳定基质为天然高分子及其衍生物、纤维素醚类化合物和合成高分子化合物中的一种或多种。本发明的地奈德洗剂,具有良好的物理稳定性和化学稳定性,物理稳定性表现在活性成分混悬存在于洗剂中无明显沉降趋势,产品具有良好的含量均匀度,使用时无需振摇,极大方便了患者尤其是老年患者的使用方式。化学性质稳定表现在洗剂中有关物质符合化学药物有关物质指导原则的控制限度,且处方中各组分对有关物质检测系统不存在任何干扰,优于目前市售产品。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抗HPV16E7蛋白单抗79A11、杂交瘤细胞株及其制备方法和应用

本发明公开了抗HPV16E7蛋白单抗79A11、杂交瘤细胞株及其制备方法和应用,该杂交瘤细胞保存于中国典型培养物保藏中心,保藏号为:CCTCC NO:C201718,该杂交瘤细胞能够分泌效价高的单克隆抗体,获得抗体能够与HPV16阳性的细胞株CaSki和HPV16阳性宫颈癌鳞癌石蜡组织切片反应,具有很好的特异性;可以作为ELISA试剂盒、免疫化学试剂盒、免疫荧光试剂盒、化学发光试剂盒、Western blot的检测试剂盒、免疫层析试纸、电化学试剂盒或磁珠试剂盒等。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
过渡金属磷酸盐纳米酶材料及其制备方法和应用

本发明涉及电化学传感材料领域,公开了一种过渡金属磷酸盐纳米酶材料及其制备方法和应用,纳米酶材料的分子式为MxPyOz,以金属有机框架材料MOFs为前驱体经原位转化制得,其根据前驱体模板结构的不同而呈现不同的微观机构,纳米酶中的金属成分M为Ni、Co、Fe或Mn。本发明的纳米酶材料具有优异的电催化性能,包括高的灵敏度,低的检测限以及宽的测量范围,同时展示了强的抗干扰能力和良好的稳定性/重复性。此外纳米酶材料还兼具良好的生物相容性,在实际的生物样品检测中展示了广泛的应用前景。本发明所阐述的纳米酶材料成本低廉,工艺简单,能耗低,反应条件也更加容易实现,可批量化生产,在生物分子检测中具有普遍的适用性和实际应用潜力。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于纳米金和促红细胞生成素受体修饰的电极及其制备方法和应用

本发明公开了基于纳米金和促红细胞生成素受体修饰的电极,具体是在沉积纳米金的电极表面通过ZnO溶胶-凝胶固定促红细胞生成素受体作为识别元件,再在电极表面沉积纳米金的玻碳电极;该电极的制备方法简单、性能稳定;以该电极为工作电极、铂电极为对电极、饱和甘汞电极为参比电极、含有2mmol/LK3[Fe(CN)6]-K4[Fe(CN)6]的磷酸盐缓冲液为测试底液组建电化学生物传感器,可以快速、特异、灵敏地检测促红细胞生成素(EPO)和/或重组人促红细胞生成素(rhEPO),特别适用于极低浓度EPO或rhEPO的检测,而且适用于体育竞技中对兴奋剂rhEPO的检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于真菌分生孢子的碳材料及其制备方法和应用

本发明涉及一种基于真菌分生孢子的碳材料及其产品和应用,属于材料与能源领域。其中碳材料由真菌分生孢子经固定、脱水、退火制得,其制得的碳材料可用于电极材料的制备中,通过对锂离子电池电化学数据的测量发现以碳材料作为负极材料的锂离子电池具有极其优异的性能,同时以碳材料作为电极材料在制备脂类检测的生物传感器的应用中也表现出优良的性能,此外本发明还公开了碳材料的制备方法,其成本低廉,收率高,方法简便,所制备的电极导电性能好,在电化学上具有很大的潜在的应用。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法

本发明涉及一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法,属于计算机领域。该方法包括以下步骤:第一步:语音识别,设计一种基于深度卷积神经网络算法的语音识别算法,通过训练与测试,得到最终的识别结果;第二步:目标检测识别,设计一种基于快速卷积神经网络的目标检测算法;第三步:通过改进的粒子滤波算法对目标物体进行跟踪;第四步:基于深度强化学习的机械臂控制算法。通过对传统的粒子滤波算法进行改进,提出了一种分组优化权重+变异的新型粒子滤波算法,减少了采样粒子数量,延缓了粒子退化问题,减少在粒子重采样阶段造成的样本多样性和有效性的损失,优化了重采样过程,克服了粒子匮乏问题,使其检测精度更高。

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