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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道检测的激光检测装置，包括基板，基板的上侧面固定连接有刺钉，基板的下侧面通过可控制锁死的万向节连接有连接杆，连接杆的下端面对称铰接有两个可控制转动角度的伸缩杆，伸缩杆的下端通过螺栓安装有激光发射模块，本实用新型在使用时通过刺钉插入巷道的顶部侧壁上，采用悬吊式安装在重力作用下可以保持竖直状态，避免在巷道底部安装受巷道地面平整度的影响，另外通过连接杆和伸缩杆之间的配合，从而可以使本装置同时发射出相互平行的激光束，这样在钻探的时候就不需要频繁的移动本装置，提高钻探的效率。
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一种煤矿井下水平钻孔取芯钻具组合及其使用方法，属于煤矿钻探取芯技术领域，可解决坑道水力反循环取芯方法存在的正循环通道环状间隙小，不能通过冲洗介质正循环方法进行处理孔内复杂情况的问题，包括钻具Ⅰ和钻具Ⅱ，开始下钻时，下入钻具Ⅰ，采用水力反循环钻进工艺实施连续取芯，水力反循环携带岩芯柱出现不畅时，卸掉反循环水龙头，加接短节Ⅱ、单壁钻杆和水龙头，使钻具Ⅰ转换为钻具Ⅱ，将双壁钻杆当做取芯长筒，改用正循环钻进工艺继续取芯钻进。本发明可在一趟钻中，实现水力反循环取芯钻进和正循环取芯钻进，提高取芯钻孔的平均回次进尺和的整体施工效率。
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本实用新型提供了一种矿井瓦斯浓度监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内部的吸收光谱模块，信号处理单元，温度传感器，单片机和通信模块，吸收光谱模块的信号输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的信号输出端、温度传感器的信号输出端和通信单元均与单片机相连；吸收光谱模块用于测量瓦斯气体的吸收光谱信号并转化为电信号，电信号经信号处理单元进行处理后传送给单片机，单片机用于对电信号进行计算处理得到瓦斯气体浓度并通过通信单元传输给地面主机。本实用新型的瓦斯浓度监测装置探测精度高，安装简单，扩展方便，可以广泛应用于矿井开采。
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本实用新型公开了一种煤矿上覆岩层水的排放装置，涉及一种适用于煤矿井下疏放水过程中的应用技术；包括设置在煤层顶板内的套管，套管的外口设置在煤层顶板的外部，套管的外口通过焊接的高压法兰盘与三通相连接，三通分别连接有排水管和控制闸阀，排水管上设置有流量计，套管的外口上还设置有压力表，排水管与采区水仓相连通；本装置利用上位水的压力作用可将钻孔中的水直接导入到排水管路中并排至采区水仓；使用本装置省去了在现场施工大的水仓，仅需施工临时水窝1个，用于钻探时的排水工作；同时省去了安装水泵、开关等设备；缓解了人工劳动强度和能源的消耗。
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本发明属于煤矿机电技术领域，为了缩短无极绳绞车回收时间，为综放工作面设备安装挤出时间，保证矿井正常生产衔接，通过对回收无极绳绞车工艺探索、研究，本发明提出了一种矿用无极绳绞车快速回收工艺，采用先将无极绳绞车的中间部件回收完，再断电、断绳回收尾轮和电气部分的工艺方法；回收顺序依次为回收牵引车、回收无极绳绞车中间部件、回收钢丝绳、回收尾轮和电气部分。中间部件采用由尾轮向梭车机头方向逐段回收的方式，每段部件的装车回收顺序依次为轨道、托绳轮、压绳轮、道木、道夹板。利用该方法不仅回收工效较以往提高近1倍，而且为综采设备安装和生产衔接赢得了时间。
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一种煤矿井下水平取芯钻孔用双壁反循环钻具，属于煤矿钻探取芯技术领域，可解决煤矿井下钻孔尤其是煤岩钻孔钻进中，由于钻具与取芯钻头规格尺寸相差小若孔内出现复杂情况，取芯钻头所形成的钻孔孔壁与钻具间隙不满足正循环排渣处理孔内复杂的要求的问题，包括依次连接的钻头、短节、反螺旋槽双壁钻杆、双壁钻杆和反循环水龙头，本实用新型若孔内出现复杂情况时，可采用正循环工艺进行及时处理，保证孔内钻具安全。
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本实用新型一种煤矿开采用多点掘进装置公开了一种能够调节钻具水平和竖直的角度，对倾斜的巷壁进行钻探，且能够在钻探时保持稳固的多点掘进装置，其特征在于多个固定盘置于固定平台上，且位于固定平台的一侧，液压杆对应置于固定盘上，且和固定平台向垂直，连接杆的一端置于液压杆上，所述连接杆的另一端上置有转动耳，两个铰接座置于固定平台上，且靠近固定平台的另一侧，转动板的一侧通过铰接轴铰接置于两个铰接座之间，所述转动板的底部开有多个滑动槽，所述滑动槽位于转动板的另一侧，滑动座对应置于滑动槽内，所述滑动座和转动耳相对应铰接，所述转动板的顶部开有至少两个让位槽，所述让位槽的槽底开有限位槽，转动盘通过轴承置于让位槽内。
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本实用新型公开了一种矿用携带式气压及空气密度一体化检测装置，包括外壳及设置在外壳内的气压检测装置和空气密度检测装置，空气密度检测装置包括干球温度计、湿球温度计及风扇，风扇设置于干球温度计和湿球温度计的上方，干球温度计和湿球温度计的输出端连接有中央处理器，中央处理器的输出端连接显示器；气压检测装置包括测量管及设置在测量管内的气压传感器，气压传感器的探头伸出外壳外，气压传感器的输出端依次经驱动电路及信号调理电路与中央处理器相连。本实用新型通过空气密度检测装置和气压检测装置来对矿井下的各项空气参数进行检测，省去了传统测定方法中的人工读数、记录和分析程序，减小了工作量，提高矿井的安全生产水平。
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本发明属于矿井勘探技术领域，公开了一种大扇面矿井工作面无线电波坑透系统和方法，系统包括发射机、接收总站、中继站和多台接收机，所述发射机设置在矿井发射巷道中的发射点位置，所述多台接收机布设在矿井接收巷道的多个接收点处，用于接收所述发射机发出的信号；所述接收机之间通过通信线缆依次连接后与接收总站连接，所述中继站间隔设置在接收机之间，用于提高接收机之间的通信质量和速度。发射点的发射机发射信号时，多个接收点的接收机同时接收该发射机所发射的信号，本发明有效解决了陷落柱纵向分辨率的问题，可以广泛应用于煤矿开采领域。
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本实用新型公开了一种矿山通风降尘自动化控制装置，包括安装箱和底板，安装箱的底端固定安装有底座，安装箱底端的一侧固定安装有滑槽，滑槽的一端固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆的一端固定安装有出水管，出水管通过底端固定安装的滑轮与滑槽滑动连接。本实用新型所述的一种矿山通风降尘自动化控制装置，通过设有的湿度探测器、出水管和蓄水箱方便对矿山周围的湿度进行检测并通过水气进行降尘以及对空气进行加湿，通过设有的粉尘检测仪、转动电机和静电吸附网对矿山周围进行通风并降尘，同时将通风和降尘结合进行，提高工作效率，通过设有的液压缸和转筒方便使装置能够在不同高度的矿洞进行降尘。
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本实用新型一种煤矿用便携式无线激光甲烷检测报警仪，属于甲烷浓度检测技术领域；所要解决的技术问题是提供了检测精度高、响应时间快、操作方便的便携式无线激光甲烷检测报警仪；解决该技术问题采用的技术方案为：包括外壳、电路板、激光探头及设置在外壳上的OLED显示模块和薄膜按键，电路板上设置有STM32微处理器以及与STM32微处理器相连的晶振电路、电源电路、按键电路、无线模块、OLED显示模块、数据存储电路、声光报警电路和电压检测电路，激光探头与STM32微处理器的输入端相连，薄膜按键与按键电路相连；本实用新型可广泛应用于煤矿生产。
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一种矿用污水水位测量传感器，涉及井下污水水位测量装置，具体为一种矿用污水水位测量传感器，解决了现有水位测量传感器用于井下特殊环境容易出现测量误差的问题，包括传感器箱体、传感器探头、电缆和红外遥控器，电缆接入传感器箱体，传感器箱体内部设有电容信号测量电路、单片机、电源保护与转换电路、操作电路和输出显示电路，传感器探头连接于传感器箱体内的电容信号测量电路上。本实用新型具有精度高，线性好，采集数据稳定，测量准确的优点，并且具有优良的密封和防腐性能，其防爆型式为矿用本质安全型，适合于煤矿爆炸环境中使用。
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本发明涉及矿用探测勘查领域，公开了一种矿用胶囊式耦合孔中三分量检波器，包括检波器本体、密封卡环、胶囊外套、橡胶管、信号传输接口和充气阀门，所述检波器本体的外壳为一端开口的胶囊内衬，所述胶囊外套为橡胶材料制成，其呈圆筒式设置在套胶囊内衬外侧，并通过两个位于胶囊内衬两端的密封卡环与所述胶囊内衬固定连接；胶囊内衬上设置有位于所述两个密封卡环之间的通气孔；橡胶管的一端通过螺母与胶囊内衬的开口端密封连接，另一端设置有充气阀门；所述检波器本体内的信号线从胶囊内衬的开口端引出，并通过所述橡胶管后与所述信号传输接口电连接。本发明可以提高检波器的检测精度，可以广泛应用于矿用探测勘察领域。
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本实用新型公开了一种煤矿用挖掘机接近检测装置，包括掘进机主体、掘进机主控器和防爆红外检测探头，所述掘进机主体的内部安装有掘进机主控器，所述掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头。该一种煤矿用挖掘机接近检测装置，通过在掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头，较好的解决了传统掘进机在工作的过程中出现的安全事故的问题，当掘进机在正常作业时，如果有人意外走入到掘进机的外部危险区域内，在掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头会感应到人员的位置，接着如果掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头检测到的信号不消失则主控器就会切断整机电源使整机停机，避免意外事故的发生，极大程度上提高了安全性能，整体结构简单，较为实用。
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本实用新型涉及一种矿用顶板离层仪观测装置，包括观测望远镜和探照灯，观测望远镜包括伸缩套筒，伸缩套筒由外筒和内筒组成，外筒前端装有物镜，内筒末端装有目镜，观测望远镜和探照灯通过支撑杆和调节旋杆安装在固定架上。本实用新型根据透镜成像原理，将凹透镜、凸透镜各一块置于可伸缩的套筒内，用探照灯用来照射被观测物体，实现在漆黑的巷道内可以清楚读取顶板离层仪读数。本实用新型适用于所有锚网以及锚喷支护工艺巷道中，为矿山的顶板管理提供可靠保证。
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本发明涉及一种开拓地下采空区或破坏区巷道内矿山资源的施工方式，包括以下步骤：(1)设定路线；(2)钻探打孔；(4)注浆填充；(5)再钻探打孔；(6)再注浆填充；(7)循环操作。步骤(1)中在设定路线时，待开拓巷道与已开拓巷道的相对位置设为若干个。步骤(2)中在进行打孔时，打孔的方向为多个。步骤(3)中的注浆管路设为多路。通过使用本发明提供的施工方式，不但能在采空区或破坏区安全高效布置开拓巷道，而且施工的安全性高，可操作性强，可广泛应用在矿产资源的采空区或破坏区随意布置开拓巷道上，进而应用到地下矿产资源开发技术领域。
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本实用新型涉及一种煤矿巷道支护结构，具体为一种煤矿锚杆支护煤巷掘进工作面防片帮结构。解决在煤矿开采中掌面巷帮存在支护不到位，空帮现象导致片帮等安全事故的问题，煤矿锚杆支护煤巷掘进工作面防片帮结构，在巷帮中上部已支护的最近两排水平锚杆每排各安装两个套环，套环内各穿圆钢作为前探梁，在前探梁内侧挂防护装置。在割煤后（炮掘为爆破后）将前探梁及时向前移。可以在正式永久支护之前对前段的未支护的巷帮进行临时的防护。本实用新型的优点是：操作简单，主要以原有支护帮锚杆为支点，对空帮区域进行防护，不需要增加较大设备，用时非常少，不影响正常生产作业。防止片帮事故发生或者导致人员伤亡事故。
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本实用新型涉及煤矿顶板离层监测系统配件领域，具体是一种顶板离层监测探头包括张紧部分，所述的张紧部分包括左侧的左滚轮、右侧的右滚轮，设于左滚轮下方的左改向轮，设于右滚轮下方的右改向轮，左钢丝绳，右钢丝绳，还包括横向设于左滚轮、右滚轮、左改向轮及右改向轮之间的支撑轴以及环套于支撑轴外侧的张紧弹簧，所述的左钢丝绳顺时针绕行左滚轮一周，穿过张紧弹簧右端并绕过右改向轮；所述的右钢丝绳逆时针绕行右滚轮一周与左钢丝绳相交叉，穿过张紧弹簧左端并绕过左改向轮。本实用新型加大了钢丝绳与滚轮之间的摩擦力，减小了钢丝绳与滚轮之间的打滑几率，提高了监测的准确性。
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本发明属于煤矿煤层注水防尘技术领域，具体涉及一种煤层注水半径探测方法，其解决了传统的注水半径探测方法施工量大，施工时间长，施工成本高；数据分析的准确性低的问题。本发明的步骤如下：S1：采样；当采煤工作面回采至相应采样位置时停止生产，直接在工作面切眼煤壁上沿切眼方向依次在采煤点上取样；继续回采，到达下一个采样位置时停止生产并取样；如此循环；S2：测试；S3：数据分析；采用Surfer软件进行网格化处理、等值线绘制、光滑处理，输出图形，将图形与注水钻孔位置图进行重合覆盖，得到注水效果图；S4：相关数据的计算。本发明取样施工成本大大降低，取样难度大大降低，大大提高取样效率；注水效果图更准确。
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本实用新型一种岩巷用掘锚护探一体机，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、铲板部、截割部、探水装置、前部支撑、前钻臂部、后支撑部、后钻臂部、输送部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在前钻臂部下方；铲板部安装在机体部的前端下方；截割部安装在机体部的前端上方；所述探水装置安装在截割部外侧；所述前部支撑左右对称安装在截割部后端的两侧；所述前钻臂部左右对称安装在机体部上表面的两侧；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述后钻臂部分别安装在机体部尾端的左右两侧；所述输送部置于机体部中间；所述电气系统安装在机体部上表面的左后方；所述液压系统安装在机体部的右后方。本实用新型具有巷道掘进效率高等优点。
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本实用新型属于煤矿随钻测量系统设备，具体是一种随钻测量探管。解决了随钻测量探管安装过程中必须平稳，保证探管在装卸过程中不与钻杆内壁发生碰蹭的问题，一种随钻测量探管，包括钻杆、探管测量短节和安装工具，所述的钻杆内部为空心结构，钻杆内侧端部设有台阶，钻杆内部设有探管测量短节，探管测量短节尾部上均匀设有三个凸键，所述的安装工具包括手柄，手柄端部设有可插进钻杆内的环形凸台，环形凸台上设有与三个凸键一一对应的键槽。本实用新型可以将随钻测量探管固定在钻杆中，由于其利用三面接触定位轴心，台肩轴向定位，既保证了钻杆旋转的平稳性，又保证内部水路供给的畅通。
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本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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本实用新型涉及一种矿井钻探设备，具体为一种探放水孔口控制器。解决了煤矿井下探放水钻孔出水控制的问题。包括锚固密封段、加长段、法兰盘、封口装置，锚固密封段前端为锥形头，后端连接加长段，加长段末端连接法兰盘，法兰盘连接封口装置，封口装置一侧设有插口，在插口内插有止水插板。每个在使用的钻孔都安装了探放水孔口控制器，当遇到井下停电等因素引起的排水管路失去作用的时候，探放水孔口控制器能够及时的封堵出水。这样就避免了影响生产和发生水灾事故。当井下反风时，探放水孔口控制器能够封堵住钻孔，这样井下反风、停风时就避免了某些区域专门派排水的人员而不能实现停风、停电的现象，这样既能提高了工作效率，减少了因为反风井下人员滞留等因素造成的事故。
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本发明属于地质钻探及煤层气地面开发技术领域，具体是一种一井两用煤矿井筒检查孔的施工方法。具体步骤如下：1）井筒检查孔布置；井筒检查孔的钻孔设置在进、回风立井井筒或井底连接处。2）钻井施工；3）压裂；对目的煤层及其顶底板进行射孔或径向射流射孔，钻孔煤芯的取芯率：黏土层与稳定基岩层中不少于75%，破碎带、软弱夹层、砂层中不少于60%，煤层及其顶底板采取率不低于90%。本发明通过合理的设计井筒检查孔的井身结构满足煤层气井压裂工艺，使其可以作为煤层气地面预抽井使用，通过地面预抽降低目的煤层瓦斯含量，利于后期井筒施工。
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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本发明主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本发明的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
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本实用新型属于煤矿地质勘探孔、瓦斯抽放孔等钻孔轨迹的跟踪监测设备，具体是一种矿用随钻测量系统。为了分析煤层出现的瓦斯抽放盲区，保障矿井安全高效的生产，一种矿用随钻测量系统，包括钻孔轨迹测量探管、轨迹测量数据处理主机和无磁钻具，钻孔轨迹测量探管安装在无磁钻具内，钻孔轨迹测量探管通过串口与轨迹测量数据处理主机连接，轨迹测量数据处理主机通过串口与地面计算机连接。本实用新型主要用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻轨迹测，可随钻测量钻孔倾角、方位角、工具面等主要参数，最终测斜数据经计算机软件处理后,显示钻孔空间轨迹,供后续钻孔轨迹设计进行参考,解决抽放孔盲区。
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本实用新型涉及一种W钢护板前探梁支护装置，属于煤矿井下支护技术领域；解决锚杆配合钢带顶部支护易受掉落煤、矸碰撞造成的安全问题；技术方案：包括长前探梁、短前探梁和护帮板；长前探梁悬吊在顶板下部与顶板之间形成空顶区域，长前探梁的迎头设置所述的短前探梁，短前探梁的迎头固定有护帮板，长前探梁和短前探梁之间通过撑杆固定连接，长前探梁位于空顶区域内的伸长部位上固定金属网；本装置大大降低掉落煤（矸）对前探梁的损坏，在沿顶板掘进巷道和巷道过地质构造期间，效果尤为明显。
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本发明属于煤矿回采工作面的矿井安全技术领域，具体涉及一种薄煤层回采工作面槽波地震探测方法，其解决了传统的薄煤层的探测方法的探测精度低的问题。本发明步骤如下：步骤一：煤岩样弹性参数测试及三维仿真模型建立；步骤二：地震波场正演模拟及理论波场特征分析；对步骤一中建立的三维仿真模型进行地震波场正演模拟并进行信号分析，获得高阶槽波地震信号发育，低阶槽波地震信号不发育的特征；步骤三：高阶槽波能量层析成像；拾取步骤二的高阶槽波地震信号，计算各地震道的衰减系数，然后进行层析成像数据处理；步骤四：钻探和回采验证对比分析。本发明可有效的、准确的探测回采工作面内部的断层、陷落柱等地质构造。
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