本发明属于无人机电池防护技术领域,公开了一种低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质,电池保温加热运输箱为无人机电池提供储存和运输的箱体;智能电池温控系统集成在所述电池保温加热运输箱内,用于无人机智能电池所涉及到的温度管理;无人机低温算法系统集成在所述电池保温加热运输箱内,用于实现无人机监测到外部为低温环境时所采取的飞行策略。本发明通过电池保温加热运输箱,解决了电池无损耗保温和加热,利用电池温控系统保障了对电池温度实时监控,通过无人机低温算法确保了起飞前的电池安全状态,实现了无人机在低温环境下的可靠飞行。本发明能够保证低温环境下无人机飞行的安全可靠。
本发明公开了一种纤维增强聚合物筋与混凝土粘结性能的表征方法,包括以下步骤:S1、制备FRP筋增强混凝土结构试件;S2、对FRP筋增强混凝土结构试件进行X‑CT扫描,得到试件的多幅二维断层扫描图像;S3、通过CT数据分析和可视化软件对二维断层扫描图像进行分析,并对其进行三维体重建,得到得到FRP筋增强混凝土的三维体结构;S4、以三维体结构中FRP筋的轴心为中心线,统计距离FRP筋表面一定距离的圆环内的混凝土孔隙体积,通过计算单位长度的FRP筋与混凝土粘结界面的单位孔隙体积,对FRP筋与混凝土的粘结性能进行表征。本发明可以实现FRP筋与混凝土粘结性能的无损检测,测试方法较为简便,精度较高,能评价不同腐蚀环境对FRP筋与混凝土界面粘结性能的影响程度。
本发明提供一种深海材料超高压力下应力测量试验装置,包括模拟舱、偏振光相机、红外灯、四分之一波片和框架,模拟舱内悬挂有红外灯调节机构,红外灯固定于红外灯调节机构上,支架上固定有视窗和偏振玻片,四分之一波片转动设置于偏振玻片的上方,模拟舱内设有通槽,模拟舱内固定有冲击机构,模拟舱固定于框架上,框架的上方悬挂有偏振光相机调节机构,偏振光相机固定于偏振光相机调节机构的下方,静水压力调节控制系统与模拟舱连通,信号采集处理工控系统与偏振光相机、红外灯、冲击机构、红外灯调节机构和偏振光相机调节机构信号连接。本发明可测量不同静水压力下深海材料表面及内部的应力应变分布特性,实现样品无损伤测量。
本实用新型涉及机器人制造技术领域的一种智能化工业机器人制造用检测装置,包括焊接板检测器,所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带,所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板,所述焊接板检测器内部固定安装有检测台,所述检测台上表面开设有检测凹槽,所述检测凹槽内部开设有安装凹槽,所述检测台下表面嵌设安装有动力电机。通过设置的压力传感器与限位连接柱相互配合,启动设置的动力电机可以带动压力传感器移动,会改变压力传感器与检测支撑板之间的距离,从而改变回位弹簧提供检测支撑板的推力大小,在机器人焊接板下压检测支撑板时,方便无损检测不同压力下的机器人焊接板焊接强度。
本发明属于程序间通信技术领域,公开了一种无损的线程间传递消息的处理方法、系统、设备及在终端,针对消息子类细化,每添加一种子类就新申请一块内存用于该消息的处理,配合已经存在的条件处理机制,形成一种新的数据结构;由完全独立和对应的处理接口对子类进行处理,通过分而治之的方法,将消息细化。本发明能够实现消息单项更新处理和覆盖、消息整体检索的功能,提高了消息处理的效率,解决了消息队列中消息覆盖和线程阻塞导致大量消息丢失的问题。本发明占用内存空间量跟随子类消息类型数量增加而增加,在中小范围消息处理量中完全可行,通过小范围空间代替时间的处理方法,实现了单项子类消息的完全处理。
本实用新型公开了一种船体表面无损检测装置,涉及到无损检测领域,包括支撑盒体,支撑盒体的内腔设置有支撑板,支撑板的侧壁与支撑盒体的内壁固定连接,支撑板的一侧面中部固定连接有驱动电机,支撑盒体的一端内壁中部开设有插孔,驱动电机的转轴贯穿插孔并延伸至支撑盒体的外侧,驱动电机的转轴的一端固定连接有连接板。本实用新型通过在驱动电机的转轴的一端固定连接有连接板,连接板的一侧面固定连接有超声无损检测仪,超声检测探头与连接板的一端固定连接,驱动电机工作时带动连接板、超声无损检测仪和超声检测探头同步转动,从而增大超声检测探头的检测范围,进而使得检测过程更加省时省力。
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