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超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发

更新时间:2023-09-26 11:52:56   1992次查看

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合作方式:
面议
达到指标:
面议
预期投入:
面议
截至日期:
2024-08-30
地  区:
江苏 - 徐州
来  源:
江苏徐工工程机械研究院有限公司
联系电话:
张寒 15351681956 (联系时,请说在中冶有色技术网看到)

“超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发”详情描述

战略意义
1、卡特、小松等国外矿山机械巨头广泛采用工业机器人进行焊缝打磨,实现自主决策与精准执行,打破依赖人工的现状,大幅提升产品的制造效率与质量。
2、国内矿山机械行业仍采用人工进行大型结构件焊缝打磨,劳动强度极大,导致产品质量一致性差、效率低,国际市场竞争力不足,亟需开发面向超大矿山装备的柔性智能焊缝打磨工业机器人,并建成国内首条超大型矿山设备焊缝智能打磨灯塔示范线,填补国内行业空白,推动智能制造转型升级。

技术指标
1、焊缝打磨效率相比人工提升100%;
2、焊缝余高清除率100%;
3、焊缝打磨深度≤0.5mm;
4、对接板材间圆滑过渡,焊缝打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm;
5、覆盖12500×3500×3600mm空间内超大型结构件类型≥4种。

典型应用场景
应用于矿车车架、矿挖动臂等超大矿山装备复杂结构件焊缝智能打磨。

成果交付形式
1、焊缝柔性智能打磨机器人1个;
2、焊缝智能打磨离线编程程序库1套;
3、焊缝智能打磨工艺知识图谱1套;
4、焊缝智能打磨机器人自适应控制算法1套;
5、申请发明专利4件。

验证要求
1、发布的企业级及以上标准≥2项;
2、江苏省计量院进行的打磨机器人定位精度、打磨精度等指标第三方测试报告;
3、研究成果应用证明。
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