本发明涉及一种带有冗余功能的电液复合线控制动系统,包括常规车辆的制动踏板、制动泵,还包括数据采集单元、控制器和线控制动器;所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、固定架、电机、活塞、密封圈、磁致伸缩棒、螺母、丝杆;制动踏板传感器单元、轮速传感器、测距传感器、电机、电磁线圈均与控制器电连接;本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源,即使电子机械式制动系统失效,依然可以依靠常规液压制动系统对车辆进行制动,具有较高的可靠性、响应频率和控制精度,同时还具备制动间隙自动调整功能,能够有效缩短制动距离,提高车辆行驶安全性。
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