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数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法

1377   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:37:11
本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法,包括:步骤一、离线解耦,利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵,实现对扰动的离线解耦;步骤二、在线容错控制,对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦,并利用解耦后的数据构建容错控制器,进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法,具有不依赖于复杂控制机理精确建模,仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势,避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效;对扰动进行主动在线解耦,使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
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