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管道机器人

942   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:20:08
一种管道机器人,涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时,会出现驱动轮失效甚至卡死的现象,从而导致管道机器人无法在管道内部移动,并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状,机器人主体的一端与主动单元连接,机器人主体的另一端与从动端的一端连接,从动端的另一端与摄像头的底座连接;主动单元的构造如下,丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接,滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂,n为正整数,每个支撑臂与支撑板铰接,且支撑板的的侧面设有驱动轮组件,丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套,与调整手轮固定连接,且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。
声明:
“管道机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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