本实用新型提出了一种AGV车用的安全防护装置,其包括外壳体,外壳体包括底板和侧板,底板设置有多个滚轮机构,侧板上设置有声光报警器、激光避障传感器和安全触边。通过设置了激光避障传感器,大大增长了测量障碍物的测距距离,可以给AGV车提供足够长的反应时间;设置了安全触边,可以在激光避障传感器失效的情况下,进一步保护AGV车的外壳体,避免在出现碰撞的情况下对AGV车造成较大碰损。
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