本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法,包括以下模块组成:交通监管中心,用于实现公路交通的协同管理与联动作业;移动定位模块,用于实现移动车辆的精确定位;路况监测模块,用于监测公路路面健康状况;辅助驾驶模块,用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶;导航规划模块,用于提供实时交通路径规划与导航;用户操作终端,用于提供用户操作与反馈界面;固定基准站,用于接收与发射信号,精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法,在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度,再对剩余模糊度进行固定,从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
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