本发明提供一种偏航减速器试验台静载疲劳试验装置,包括:试验台架,转速转矩传感器、传感器系统、二级行星减速器、伺服电机和固定齿,其中,所述试验台架上设置有固定齿,使所述固定齿与被测偏航减速器的输出齿轮啮合;所述伺服电机与二级行星减速器连接,所述二级行星减速器上设置有所述转速转矩传感器,所述二级行星减速器与被测偏航减速器连接;试验时,将所述传感器系统设置在被测偏航减速器上,用于测量被测偏航减速器的运行数据。本发明能够验证偏航减速器传递给定偏航载荷的能力,根据周期数估算偏航减速器的寿命,可以模拟偏航减速器的失效形式。
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