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油底壳自动涂胶及合装设备

875   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:42
本实用新型提供了一种油底壳自动涂胶及合装设备，涉及智能制造生产线技术领域。该油底壳自动涂胶及合装设备，包括机械手臂、底座、装配座、升降座、第一驱动单元、第二驱动单元、真空槽、真空发生器和涂胶装置。本实用新型对生产线上的发动机拍照图像识别发动机的型号，对油底壳与发动机的装配面进行涂胶操作，实时识别检测涂胶的轨迹；待涂胶操作完成后，对生产线上的油底壳拍照图像识别油底壳的型号，真空槽对准油底壳的特定区域，真空发生器将真空槽抽真空，使真空槽牢固吸合油底壳；支撑爪伸至油底壳的下方，若真空吸合失效，通过支撑爪托住油底壳，避免在搬运过程中油底壳掉落；待油底壳装配至发动机上时，支撑爪从油底壳的下方移出。
声明：
“油底壳自动涂胶及合装设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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