本实用新型公开了一种谐波柔轮齿形结构,一种谐波柔轮齿形结构,其包括圆形盘体,该圆形盘体的圆心位置设有椭圆形通孔,该椭圆形通孔的内缘y设有套接部,该套接部的外周面上设有齿牙,该齿牙的齿槽宽为≤1.31倍齿厚,齿顶高系数为0.5~0.8;本实用新型结构设计巧妙、合理,采用渐开线双圆弧齿形作为谐波的专用齿形,一是便于刀具制造,二是便于检测;并且齿顶高系数小,齿高较低,不需要较大的啮合距离就可以获得大的啮合量,可以承受较大的扭矩;而且齿宽增大,齿根圆弧增大,减少发生齿根断裂失效的风险,同时啮合对数高达35~45%,齿面比压较小,从而变形量较小,可以大大的提高柔轮的使用寿命,利于广泛推广应用。
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