合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法

基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法

1083   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:41
本发明公开了一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法,包括：S1、根据收获机的行进速度和左右检测传感器的输出值，对玉米缺失行进行判断；S2、若出现缺失行情况进行缺失行引导计算，则获得电动方向盘第一目标转角；若没有出现缺失行情况，则通过左右传感器的输出值，获得第二目标转角，进而调整控方向盘方向；最后实现联合收获机的自动行引导。当不采用本发明方法时，车辆失控。采用本发明方法，设定Lp为2‑4株行距，当出现空株行时，收获机首先按照上一次的固定转向角度前行，当判断到空行发生则按照空行控制方法前进，成功避免了空行作业失效问题。
声明：
“基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：计算机网络信息安全控制系统及方法
下一个：蓄电池过放电保护系统

与 “基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法” 相关技术

▪ 快速熔炼中频炉
▪ 真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪ 功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪ 低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪ 地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法
▪ 侧翻式铲运车铲斗
▪ 顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法
▪ 矿硐巷道掘进开采方法
▪ 废弃电路板的湿法冶金技术
▪ 提高有价金属回收率的铅锌矿选矿方法

相关失效分析设备推荐

土壤采样器
M40多气体检测仪
土壤氡浓度分析仪多少钱
汽油动力土钻
快速全自动比表面和孔径分布分析仪系列（NOVAe系列）
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪快速熔炼中频炉
▪真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法
▪侧翻式铲运车铲斗
▪顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法
▪矿硐巷道掘进开采方法
▪废弃电路板的湿法冶金技术
▪提高有价金属回收率的铅锌矿选矿方法

报名参会
更多+

特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:135
2 取、制样安全浅析
下载:123
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:98
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:92
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:91
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:89
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:86
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:85
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:84
10 制样室装修设计技巧
下载:83
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记