本发明公开了一种电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆,所述车速控制方法包括以下步骤:整车控制器监控车辆的加速状态;当加速状态异常时,向电机控制器发送限扭矩指令,以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出;整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令;如果否,则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令,以便电池管理系统切断电机控制器的供电。本发明实施例的车速控制方法,能够在需要对车速进行限制时,通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制,以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效,而导致无法对车速进行限制,使电动汽车的整车安全性得到了提高。
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