一种用于CAN节点的安全模块。包括:RXD输入接口,用于从CAN总线接收数据;TXD输出接口,用于将数据发送到CAN总线;以及RXD输出接口,用于将数据提供到本地控制器。安全模块被配置成从CAN总线接收CAN帧。CAN帧包括CAN消息。安全模块还被配置成:将所接收的CAN帧的标识符和与本地控制器相关联的至少一个标识符进行比较;以及在检测到所接收的CAN帧的标识符和与本地控制器相关联的至少一个标识符之间的匹配后就:经由RXD输出接口将所接收的CAN消息传递到本地控制器;将本地控制器与CAN总线解耦;以及经由TXD输出接口使CAN总线上的CAN消息失效。
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