本发明涉及一种装车楼牵车防碰撞组合装置及方法,属于港口机械与电气技术领域。技术方案是:轨道(9)旁依次设有第一道拨杆限位(2)和第二道拨杆限位(3),在轨道的停止位置设有停止支架(16),停止支架(16)上设有停止支架端机械缓冲器(6)和激光限位(7),铁牛(8)上设有与停止支架端机械缓冲器相匹配的铁牛端机械缓冲器(4);在第二道拨杆限位与停止支架(16)之间设有弹簧检测限位(5),铁牛下部设有限位触碰杆(1)。本发明可有效解决因单个限位失效引起的铁牛出轨等问题,并且通过第二道拨杆限位联锁启动激光限位,避免激光限位的激光测距限位因天气或其它运动物体导致的误动作,提高设备运行稳定性和可靠性。
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