本实用新型公开了一种继电器控制门式起重机自动限速式安全控制系统,涉及门式起重机控制系统技术领域。包括位置检测模块、控制模块和行走模块,所述控制模块连接有速度控制电路模块,所述位置检测模块和速度控制电路模块将信号传送给所述控制模块,所述控制模块将驱动信号传送给所述行走模块。本实用新型系统可以防止起重机以巨大惯性作用力冲击车档,采用起重机到达一定位置时,自动降低起重机行走速度的方法降低惯性力,并且限制速度可通过速度控制电路模块进行设定,从而即使终点限位开关失效也可减少起重机冲击时的惯性动能。
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