本发明公开了一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:确定待维护车辆的真空系统的状态,在状态为失效状态时,检测是否接收到制动指令,在接收到制动指令时,进行制动能量回收,以实现汽车辅助制动;由于本发明通过在待维护车辆的真空系统的状态为失效状态,且接收到制动指令时,进行制动能量回收,从而能够在液刹制动系统的真空助力器失效,且需要制动时,额外增加制动能量回收的制动力进行辅助制动,提高制动效能,保证车辆安全。
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