本实用新型公开了一种挂车辅助制动控制系统,包括车头脚阀和挂车制动气室,还包括:控制器、挂车制动辅助气室、与所述挂车制动辅助气室气路连接的电控阀门、安装于所述车头脚阀的制动开关以及安装于所述挂车制动气室的压力传感器;所述控制器用于在接收到所述制动开关的闭合信号后,检测压力传感器发送的挂车制动气室的气压信号,并根据所述气压信号触发所述电控阀门开闭,以控制所述挂车制动辅助气室执行制动动作。本实用新型实现了对于原有制动气室的功能检测,并根据检测结果在挂车制动损坏或失效的情况下,以电控方式进行自动辅助制动挂车,避免发生危险。
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