合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法

融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法

734   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:50
本发明涉及一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，属于机器视觉以及行人导航技术领域。包括：提出了一种融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法，该方法将在线学习反向传播神经网络的卡尔曼滤波相结合，以RGB‑D相机的VO测量数据和IMU数据作为样本集训练BP神经网络，在VO失效时充当其替身实现多源数据融合，从而使得VPO提高了不同使用者和使用环境下航迹追踪的鲁棒性和精度。所述方法提高了步伐检测的成功率和补偿估计；在视觉失效时，能较为精确的计算步长；具有成本低、能耗低且实时性好的优势；有效提升了行人导航系统的鲁棒性和对不同装备者的自适应性。
声明：
“融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：固态脉冲调制开关
下一个：X射线显微镜用高温原位加载实验装置

与 “融合视觉里程计和BP网络的自适应行人航迹推算方法” 相关技术

▪ 工业固废综合回收再利用
▪ 炭浆尾液深度净化与综合利用工程化技术及装备研究
▪ 铝硅合金法提纯硅
▪ 污酸治理方案
▪ 复杂难处理金矿无毒催化提金基础研究
▪ 碱性液硫酸法中和除铝技术
▪ 铬盐生产过程铝钒同步分离与高值化
▪ 溶剂萃取法从钒渣中提钒新工艺
▪ 高温相变蓄热型复合催化剂载体的制备方法
▪ 适用于汽车车身的6XXX铝合金及车身板制备工艺

相关失效分析设备推荐

QS-15K结构完整性试验台 多气体检测仪
土壤养分速测仪
FYW-200型摩擦磨损试验机
BOTE（博特）土壤温度湿度（水分）电子数显检测仪BT-1345
土壤水分特征曲线测定仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪工业固废综合回收再利用
▪炭浆尾液深度净化与综合利用工程化技术及装备研究
▪铝硅合金法提纯硅
▪污酸治理方案
▪复杂难处理金矿无毒催化提金基础研究
▪碱性液硫酸法中和除铝技术
▪铬盐生产过程铝钒同步分离与高值化
▪溶剂萃取法从钒渣中提钒新工艺
▪高温相变蓄热型复合催化剂载体的制备方法
▪适用于汽车车身的6XXX铝合金及车身板制备工艺

报名参会
更多+

2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024关键金属选冶及高纯制程技术交流会
2024年07月12日 ~ 14日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
8 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
9 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
10 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记