本发明提供了一种基于速度和位置的电动设备双重保护方法及系统,其按照测速编码器检测到的实际速度的时间积分计算位移,按照位置检测器的脉冲计算相对位移,计算实时的位移偏差,实时判断并保护,并在必要时立即停车、切断速度给定并报警。本发明提供的方法是基于速度和位置的双重实时相互校验,只要测速编码器、位置检测器有一个有效,就能侦测到故障的发生;而两个传感器同时失效的概率微乎其微,所以本发明提供的方法的可靠性也非常高。
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