本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统,包括:控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元,所述控制单元和执行单元形成主体部分,该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接;所述控制单元包含整车控制器和电机控制器,用于根据制动需求控制电机实施制动或补充;其技术要点为,本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制
芯片,其进行容错控制的冗余设计,可配以专门编写的软件来进行容错控制处理;并在系统中引入一个监控器,可以检测可能导致系统错误和失效的信号,然后产生错误检测代码,与制动踏板模块中的冗余传感器结合,可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。
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