本发明公开了一种无人车的车速确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:基于车辆中各轮速传感器在当前执行周期的脉冲信号,进行各轮速传感器的失效判定以及确定相关车轮的当前轮速;当根据失效判定结果,确定失效轮速传感器的总个数小于或等于设定数值时,根据各当前轮速,确定当前执行周期的第一参考轮速值和第二参考轮速值;根据第一参考轮速值及第二参考轮速值,结合上一执行周期的上一车速值,确定当前执行周期的当前车速值。通过对同一时刻下的各轮速传感器进行失效判定,当失效轮速传感器的总个数满足条件时,对不同车轮的轮速进行分析并建立关系式,从而计算出车速,提高了车速确定的准确性,提高了无人车(无人驾驶、自动驾驶)行驶的安全性。
声明:
“无人车的车速确定方法、装置、车辆及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)