本发明涉及小型闭合人工生态系统中CO2和O2浓度平衡鲁棒控制器的研制。首先在相关机理和被控对象性质的基础上,建立气体鲁棒控制器的仿真模型,然后通过纯数字仿真的方法对算法模型的结构和参数的可行性进行初步研究,最后运用进行实时仿真实验,检验控制器的实际效果。通过有限状态机设计监控逻辑和人工神经网络学习预测,使得在某一传感器失效的情况下,可以通过另一传感器的测量值对该传感器进行校正,实现鲁棒容错控制。运用线性二次高斯算法计算控制光强的大小,从而能够有效地影响人工生态系统中微藻的生长速率,间接达到调节CO2和O2浓度的目的,使它们的浓度能够稳健地平衡在设定的范围内,并具有良好的动态响应性能。
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