本实用新型提供一种荒管小车的控制系统,所述控制系统用于控制荒管小车的运动;所述控制系统包括检测模块、控制模块和PLC控制装置;所述检测模块的绝对值编码器固定在所述荒管小车上,用于检测所述位置信息;所述控制模块接收并根据控制指令控制荒管小车的运动;所述PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块,所述数据接收模块接收并转化处理所述位置信息得到位置数据;所述数据处理模块对所述位置数据进行处理,并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。本实用新型能够有效提高荒管小车控制系统的稳定性,避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故,且能在失效后快速恢复正常生产的目的,提高企业生产效率。
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