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移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置

891   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:43
本发明提供了一种移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到移动机器人处于第一状态的情况下，获取所述移动机器人在处于第二状态下所检测到的至少两个目标对象的位置坐标；所述第一状态为所述移动机器人发生位姿失效的状态，所述第二状态为所述移动机器人未发生位姿失效的状态；确定所述移动机器人与所述至少两个目标对象的第一相对位置；根据所述至少两个目标对象的位置坐标和所述第一相对位置计算所述移动机器人的位置坐标。采用上述技术方案，解决了相关技术中，在移动机器人发生位姿失效的情况下，无法确定移动机器人的位置的问题。
声明：
“移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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