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机器人的控制装置

717   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:41
本发明的机器人的控制装置具有:臂(15),其可以旋转;电动机(11),其驱动臂(15);位置检测器(12),其检测电动机(11)的旋转位置,产生位置检测信号;止动装置(23),其限制臂(15)的旋转;制动器(13),其约束以及放开电动机(11)的旋转;伺服控制部(33),其驱动电动机(11);解除操作开关(42),其使伺服控制部(33)失效,同时放开制动器(13);以及制动器控制部(37),其利用解除操作开关(42)的动作,对应于止动装置(23)和臂(15)的角度,变更约束或放开制动器(13)的时间。
声明：
“机器人的控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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