本发明提供一种基于厚膜电路的PDU控制器,包括:MCU控制单元,接收系统控制器发送的控制信号;光电检测模块,用以检测集装单元是否到位,并将到位信号反馈给MCU控制单元;温度检测模块,与电机连接,检测电机温度,并将温度信号反馈给MCU控制单元;电流检测模块,检测电机中的电流,并将电流信号反馈给MCU控制单元;电源模块,给MCU控制单元、光电检测模块供电;电机,与MCU控制单元连接。本发明新增一种判断逻辑信号,采用多种控制逻辑,用于减少动力驱动装置在实际工作中失效概率,即当产品的光电检测模块失效时,通过接受系统控制器的控制信号,控制器也可正常运行。
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