提供一种电动机驱动装置,通过简单的电路结构和控制动作,就能够防止用于失效保护的半导体开关元件由尖峰电压而被破坏的情况。在异常检测部(10)检测出异常的情况下,逆变器驱动部(2)基于来自控制部(1)的指令信号,将逆变器电路(3)的各个半导体开关元件(Q1~Q6)全部断开。之后在经过了规定时间的时刻,失效保护驱动部(5)基于来自控制部(1)的指令信号,将失效保护电路(4)的各个半导体开关元件(Zu、Zv、Zw)全部断开。
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