本申请实施例公开了一种双质量飞轮装置、车辆和车辆的控制方法,其中双质量飞轮装置包括:第一飞轮;第一编码器,布置在第一飞轮的外周上;第二飞轮;第二编码器,布置在第二飞轮的外周上;检测组件,检测组件的检测方向朝向于第一编码器和第一编码器。该双质量飞轮装置能够在不妨碍双质量飞轮装置正常工作的前提下,直接检测获取到第一飞轮和第二飞轮之间的相位差和角加速度,检测精度高,可实现对双质量飞轮实时保护,防止出现误判和过度保护,提高保护精度,提高驾驶体验;同时可对双质量飞轮是否出现功能失效进行准确判断,防止过度拆解分析,减少误判,提高维修效率,减小维修成本。
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