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强风条件下四旋翼无人机高度测量方法

1058   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:24
本发明提供一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法，所述方法通过加速计提供的第一高度信息、气压高度计提供的第二高度信息、GPS接收机提供的第三高度信息和北斗接收机提供的第四高度信息，进行联邦级联滤波器构建，完成高度滤波输出，实现高度测量，本发明的可以在失效状态，卫星导航测量高度存在较大噪声且滞后严重的条件下直接测量高度；反馈调节可以增强系统鲁棒性，不影响飞行安全。
声明：
“强风条件下四旋翼无人机高度测量方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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