本申请涉及一种底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:执行测试用例,根据测试用例发送控制指令至底盘虚拟系统,以指示底盘虚拟系统按照所述控制指令对线控对象进行控制;实时接收底盘虚拟系统返回的车辆状态信息;根据测试用例发送线控失效控制指令;根据车辆状态信息及线控失效控制指令得到测试结果。该方法包括:接收测试端发送的控制指令,根据控制命令对线控对象进行控制;接收线控失效控制指令,根据线控失效控制指令控制对应的线控对象;实时采集线控对象对应的车辆状态信息,将车辆状态信息实时发送给测试端,车辆状态信息用于测试端根据线控失效控制指令得到测试结果。采用本方法能够提高测试效率和安全性。
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