一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法,包括:惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块,本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备,实施成本低,采集的数据实时性好、样本数量多、覆盖范围广,能得到可靠、准确、实时的统计分析结果,充分结合公交车的行车特点,利用里程计和电子地图进行特征点匹配和航位推测导航,即使GNSS导航失效、受到干扰或欺骗时,也能保证系统有效地进行导航,从而实现连续的监测,更加准确地计算出公交车经受的GNSS脆弱性。
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