本发明涉及一种材料舱外环形巡检驱动机构以及环形巡检机构,环形巡检驱动机构包括:安装平台,其上设有钢带驱动机构;环形钢带,环设在安装平台四周,并在钢带驱动机构的驱动下围绕安装平台周侧做环形运动;环形导轨,环设在安装平台四周,且位于环形钢带的外周侧;用于承载环形巡检装置的承载滑块,连接在环形钢带上,并滑动设于环形导轨上。本发明能够带动环形巡检装置绕安装平台四周做环形运动,能够实时监测安装平台上暴露材料表面形貌的运动;利用环形钢带传动,重量轻,占用空间小,极大节省了重量以及空间资源;钢带热膨胀系数低,在高低温下具有形变量小的特点,能够很好的适应材料舱外的复杂空间环境,避免出现传动卡死或失效的情况。
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