本发明公开了一种起重机械制动器自检方法,包括以下步骤:确定起重机械处于无负载状态;接收自检指令后,制动器抱闸且控制电机输出测试转矩;检测电机转轴的变化量,并将此变化量与预先设定的阈值比对,若变化量值小于阈值,则判定制动器有效,若变化量大于阈值,则判定制动器失效,首先在自检前确定其中机械处于无负载状态,这样就能够在保证绝对安全的情况下检定制动器是否有效,自检过程中测定的参量为电机转轴变化量,能够更精确的表征制动效果。
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“起重机械制动器自检方法和起重机械制动器自检装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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