本公开是关于一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法。该方法包括:获取刮板输送机所在区域的图像;识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割;提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值;根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数;若计算得到的线性相关系数小于预设阈值,则判断刮板输送机的直线度不满足要求。本公开提供的方案,能利用刮板输送机的图像数据,通过图像识别得到刮板输送机直线度情况,避免了传感器使用过程中的损坏造成的检测失效的问题,同时该方法所需硬件结构简单,价格成本更适宜。
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