本实用新型公开了一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统,包括PLC控制器、塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置,所述PLC控制器分别与塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置电连接。本实用新型在传统机械限位器失效时,依然能对塔机进行安全保护,通过电机电流检测模块的电流反馈功能,配合PLC控制器计算当前塔机的载重量及载重力矩,并实时进行安全控制,避免因限位器失效而发生超载安全事故。
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