本发明涉及一种无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆,包括:向所述线控底盘发出检测信号;接收所述线控底盘发出的检测应答信号;基于所述检测应答信号预判所述无人驾驶车辆在自动驾驶模式下的运动是否会出现异常。上述无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆能在无人驾驶车辆自动驾驶之前预判无人驾驶车辆在自动驾驶模式下是否可能发生异常,从而避免自动驾驶时转向、刹车等功能失效,从而提高无人驾驶的安全性。
声明:
“无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)