本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法,所述制动系统故障检测系统应用于车辆,所述车辆包括刹车操纵部件,所述制动系统故障检测系统包括:刹车意图检测模块,用于检测所述刹车操纵部件的状态,并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号;制动压力检测模块,用于检测所述制动系统的压力,并基于检测到的所述制动系统的压力生成制动压力信号;减速度检测模块,用于检测车辆的制动减速度,并基于所述制动减速度生成制动减速度信号;制动失效检测模块,用于基于所述刹车操纵部件状态信号、所述制动压力信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障;在确定所述制动系统存在故障的情况下,生成制动系统故障信号。
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