本发明公开了一种绝缘检测方法、装置和控制器,能有效地提升绝缘检测的抗干扰能力,有效地避免绝缘检测功能直接失效的问题。方法部分包括:判断被检测回路当前是否符合绝缘检测条件;当符合绝缘检测条件时,按照指定检测频率进行第一绝缘检测;当第一绝缘检测无效时,则切换成其他检测频率进行第二绝缘检测,其中,第一绝缘检测和第二绝缘检测分别在不同的绝缘检测回路上检测。
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