合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 基于帧间关联的实时车道线检测方法

基于帧间关联的实时车道线检测方法

976   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:02
本发明公开了一种基于帧间关联的实时车道线检测方法,包括以下步骤:S1:判断从摄像头采集的视频帧图像是否为第一帧,若为第一帧图像,则在规定的感兴趣区域内对图像进行预处理;S2:利用改进的Hough变换对车道线提取候选车道点集合,并结合车道线模型对左右车道线进行识别;S3:若不是第一帧图像,利用前帧车道线模型参数,在预测的ROI区域内对图像进行预处理和Hough变换,将得到的候选车道线集与预测条件进行匹配;S4:如果符合条件则认为是有车道线的,更新当前保存的车道线模型参数;如果不满足条件,则由检测失效判别模块进行处理,失效帧数在T(T=5)帧以上,系统将下一帧图像作为第一帧来处理,并将车道线模型参数初始化。
声明:
“基于帧间关联的实时车道线检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签:
失效分析
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记