本发明公开了一种工业机器人电气接插件表面磨损检测方法及装置。目前电子及电气装备的失效中有70%是由于电子元器件的失效引起的,而这些故障中的40%是由于电气接插件的失效引起的。本发明采用可靠性加速试验,通过改变工作温度、插拔速度、插拔偏移量和偏移角对接插件表面进行检测,观察其表面磨损情况,通过粗糙度计算公式,能够较为方便地估算出在不同工况下接插件的粗糙度值,配合插拔力能够看出不同工况下接插件的电气性能的变化。并通过自制的清洁装置,清洗接插件表面从而延长接插件的使用寿命。该试验台具有测试内容丰富、测试结果精确,结构精简方便安装,操作简单易懂等特点。
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