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采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统

692   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:00
本发明属于矿用仪器仪表技术领域，公开了一种采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统，在智能化采煤工作面框架下，将矿用防爆防尘防水检测装置固定在相邻两个中部槽上，通过姿态反馈式原理，上电后实时感知中部槽彼此之间的布置姿态角、二维/三维相对方位角及距离，周期性地采集转换成电信号、传输及分析。本发明采用直接测量刮板机自身布置姿态方式，减少推算复杂度和误差，设计基于多维的唯一校准标识器和参数测量及等效计算方法，全面、实时、快速检测中部槽之间倾斜角微动和距离变化微动等参数，满足特定范围内动态移动、移动过程中拉伸、错位和压缩需要。对哑铃销失效和丢失进行及时报警。
声明：
“采煤刮板机上中部槽直线度实时检测方法、装置及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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