一种海底管道智能检测器,属于检测技术领域。本发明包括:驱动装置、漏磁检测头、漏磁信号处理装置、电源装置、里程仪、旋转编码器、超声检测头及超声信号处理装置。驱动装置、漏磁检测头、漏磁信号处理装置、电源装置、超声信号处理装置、超声检测头由头至尾依次用万向节相连,里程仪设在超声信号处理装置的滚轮上,旋转编码器设在漏磁信号处理装置箱体内。本发明采用漏磁和超声对同一对象进行检测,达到优势互补,借助里程计和旋转编码器,结合焊缝信号实现了缺陷的管内精确定位,对采集的漏磁和超声两种数据综合分析从而得到更好的检测结果,降低了检测过程中个别传感器失效的影响,本发明能更全面地检测出管道的缺陷状况和存在危险。
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