本实用新型属于工业自动化技术领域,涉及一种种子自动取样装置,包括供料机构、取料机构、输送机构、抓取机构、取样机构、样品收集机构和种子收集机构,取料机构可上下左右进行移动,取料机构能够从供料斗中获取种子,并将种子移动摆放到输送机构上,输送机构将种子输送至抓取位置供抓取机构进行抓取,抓取机构通过视觉检测装置输出信号给抓取机构做出抓取位置调整,实现对种子快速精准的抓取,抓取机构将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构进行取样,取下的样品落入样品收集机构,完成取样的种子被抓取机构送入种子收集机构。本实用新型实现了种子无损取样并收集的功能,具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。
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