本发明涉及无损检测技术领域,尤其涉及一种基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,包括:对TOF相机进行标定和畸变校正;使用TOF相机按照一定的帧率同时采集输送带上煤料的深度图像和强度图像;对采集到的当前帧的深度图像和强度图像进行预处理;获取高精度深度图像;利用当前帧的高精度深度图计算实时煤流量;本发明提供的基于TOF相机的煤流量实时动态计量方法,根据当前帧高精度深度图计算实时动态煤流量;本发明方法只需要使用当前帧获取的像素信息,延迟小、计算速度快,可以满足高实时性和高准确性的要求。
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