本发明公开了一种固体推进剂燃速的超声测量方法,包括:按照发射周期利用超声换能器向装填有固体推进剂的外壳体发射信号;基于超声换能器接收到发射信号的回波信号,从回波信号中提取出固体推进剂的端面回波信号;计算每帧回波信号的匹配滤波器的时域输出;根据每帧发射信号生成其自相关函数,并利用自相关函数和每帧回波信号的时域输出构建目标函数并对其进行初始化;计算目标函数与自相关函数的积分,并利用积分计算其与回波信号的时域输出的距离;迭代更新目标函数以使距离的变化趋势满足预设要求;基于迭代次数大于预设值,计算当前目标函数的最大值所在的时刻,并根据该时刻计算固体推进剂的燃速。本发明能实时无损检测,且测量真实性高。
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