本发明公开的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统,包括检测装置、控制装置及运动装置;所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关;所述控制装置包括控制器及电机驱动器;所述运动装置包括辊道及龙门,于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及“L”型连接件。实现全自动、无损、非接触、测量双管端内径和外径以及椭圆度的目的,适用于内径大于100mm的不同规格的直线钢管,效率较高。
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